Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pengendalian motor pada mesin CNC sangatlah penting dikarenakan mesin ini membutuhkan ketelitian yang sangat tinggi dengan kecepatan proses yang cukup cepat. Dengan demikian dibutuhkan divais-divais yang menunjang dalam proses tersebut. Salah satu dari divais tersebut adalah FPGA. FPGA dengan performance dan jumlah clock yang tinggi menjadi kunci dalam pengembangan pengendalian motor. Selain itu, FPGA menunjang parallel processing yang berguna untuk mengendalikan beberapa axis sekaligus. Pembangkitan sinyal analog untuk mengendalikan motor dapat menggunakan sinyal modulasi PWM (Pulse Width Modulation) dan PDM (Pulse Density Modulation) yang dilewatikan pada low pass filter. Dalam skripsi ini digunakan PWM dan PDM sebagai sinyal kendalinya dan kemudian dibandingkan kinerjanya. Dari hasil percobaan didapatkan PDM adalah sinyal modulasi yang terbaik untuk mengendalikan motor untuk mesin CNC.

---

Motor controlling on CNC machine is very important because this machine needs very high accuracy with quick process. So, devices needed to comply with that. One of those devices is FPGA. FPGA with high performance and clock will be the key of motor controlling. Besides, FPGA support parallel processing that used for controlling many axes simultaneously. Generation of analog signal for motor controlling uses PWM and PDM that passes into Low pass filter. In this thesis, PWM and PDM used for the controlling signal and compare the performance. The experiment result shows that PDM is better for motor controlling in CNC machine."

"ABSTRACTSistem DC servo sering dijumpai di berbagai aplikasi seperti alat-alat mesin, radar, tape recorder, instrument-instrumen pencatat, dan industri-industri automasi. Servo power amplifier merupakan alat yang dirancang untuk menghasilkan suatu tegangan beban yang substansial, arus beban yang cukup. Alat ini dipakai untuk memberikan tegangan kepada motor DC. Rangkaian ini terdiri dari empat buah transistor daya Q5 dan Q6, Q105 dan Q106 sebagai pemberi daya ke beban, yang dihubungkan secara pushpull. Servo amplifier ini memiliki faktor penguatan tegangan sebesar masingmasing dua kali untuk penguat inverting dan penguat non inverting sedangkan penguat yang dihubungkan dalam konfigurasi push-pull adalah empat kali tegangan masukan. Lebat band frekuensi ditentukan oleh R dan C yang berfungsi sebagai penentu frekuensi tinggi dan penentu frekuensi rendah. Besarnya arus keluaran maksimum dengan beban resistansi 20 O adalah 2 Ampere, dan cukup untuk dapat mengendalikan motor DC yang berdaya kecil dan menengah Daya output yang dihasilkan cukup untuk mengendalikan motor DC dengan daya kecil dan menengah, yaitu sekitar 80 Watt."

"ABSTRAKMesin CNC merupakan mesin otomatis yang banyak sekali digunakan di dalam dunia industri. Pengendalian motor yang memiliki ketelitian tinggi dan kecepatan proses yang cepat sangat diperlukan oleh mesin CNC dalam dunia industri. Oleh karena itu diperlukan beberapa perangkat keras yang dapat menunjang proses tersebut, dimana salah satunya adalah menggunakan mesa 5i20 yang berbasis FPGA Xilinx XC2S200 dengan antarmuka berupa slot PCI. Dalam skripsi ini dilakukan modifikasi pada firmware Hostmot2 sebagai konfigurasi yang digunakan pada mesa 5i20 berbasis FPGA untuk mendapatkan pengendalian kecepatan motor. Pengendalian kecepatan motor pada 5i20 bertujuan untuk mendapatkan respons pengendali yang lebih cepat dibandingkan dengan EMC2. Dengan menggunakan pengendalian kecepatan motor pada FPGA, respons yang dihasilkan lebih baik pada sistem dengan memiliki nilai error posisi dan kecepatan yang terkecil dibandingkan dengan pengujian tanpa menggunakan pengendalian kecepatan pada FPGA. Respons terbaik dihasilkan dengan menghasilkan nilai error posisi sebesar 0 derajat dan error kecepatan sebesar 0.18 derajat/detik."

"Aplikasi teknik sliding mode untuk kontrol posisi motor servo tanpa sikat dibahas pada tesis ini. Kaidah kendali diterapkan untuk mengendalikan kecepatan rotor dan arus langsung. Komutasi frekuensi tinggi untuk sistem mekanik dengan teknik sliding mode dapat dihindari. Berbagai teknik pada sliding mode dianalisa untuk mendapatkan respon terbaik yang terdiri dari teknik sliding mode, teknik smooth sliding mode dan teknik sliding sector. Sistem kendali yang dihasilkan memiliki sifat kokoh terhadap variasi parameter dan perturbasi (gangguan), yaitu perubahan terhadap fluks rotor dan tahanan stator, kenaikan nilai tahanan stator disebabkan kenaikan nilai dari temperatur motor.

---

The application of sliding mode techniques to the position control of a brushless servo motor is discussed. Such control laws are well suited for velocity rotor and direct current. However, high frequency commutations are avoided due to the mechanical systems. Various recent schemes are studied and operated to derive control solutions which are technically feasible. In spite of straight forward applications the resulting systems show robust performances to parametric variations and disturbance. Robustness is studied with respect to rotor flux uncertainties and to stator resistance which varies with the temperature of the motor."

"Naskah yang diketik dan diterbitkan oleh Mohammed Saeid Brothers di Ipoh, Perak pada bulan Juni 1904 ini diterima Pigeaud dari Van den Meer pada bulan Januari 1934 di Yogyakarta. Secara garis besar, jalan ceritera sebagai berikut: Prabu Indrajaya turun ke bumi dan menjadi raja di Kuripan. Ia berputra empat orang, masing-masing kemudian menjadi raja di Kuripan (Jenggala), Daha (Kediri), Gegelang (Jangmanang), dan Singasari. Teks dilanjutkan dengan kisah hilangnya Candrakirana dari kerajaan."

"Demam berdarah dan malaria yang ditularkan melalui perantara gigitan nyamuk merupakan penyakit yang bisa menyebabkan kematian dan merupakan tingkat kasus rawat inap yang tinggi di Indonesia. Salah satu cara efektif untuk mengatasi demam berdarah adalah dengan mengontrol nyamuk itu sendiri. Penelitian yang akan dilakukan adalah untuk merancang alat pembunuh nyamuk menggunakan laser yang efektif dan ramah lingkungan. Setelah perancangan selesai, maka tahapan selanjutnya adalah pembuatan alat dan uji coba. Pengujian dilakukan pada beberapa lokasi yang masing-masingnya dalam beberapa kondisi berbeda. Dari data hasil pengujian, dapat dianalisa bahwa alat yang dirancang sudah bekerja dengan baik pada miniatur ruang dengan latar belakang polos terang berukuran 78x66 cm pada jarak maksimum 1.5 meter. Perancangan perangkat lunak dengan menggunakan software CodeVision AVR pada mikrokontroler DT AVR Low Cost Micro System untuk menggerakkan motor servo Futaba S3003 tipe standard melalui SPC servo motor kontroler sudah dapat mengikuti gerak objek pada latar dengan kecepatan rata-rata maksimum pengambilan data sebesar 0.60 m/s. Selain itu laser SD 303 tipe kelas 2 dengan panjang gelombang 532 nm dan daya output 2000 mW yang digunakan sudah dapat menembak target dengan tingkat akurasi maksimum sebesar 76%.

---

Dengue fever and malaria is a disease that can cause death and also a case with a high rate of hospitalization in Indonesia. Both types of these disease knowns no age or gender type as transmitted through mosquito as a vector. One effective way to overcome the desease is by controlling the mosquito itself.

Research to be done is to design a tool using a blue laser mosquito killer that effective and environmentally friendly. Once the design is complete, the next stage is to build and test the device. Tests were conducted at several locations, each of them done in several different conditions. From the test data results, it can be analyzed that the device has been designed to work well on a miniature space with light homogenous background with dimension 78x66 cm and maximum distance of 1.5 meter.

Software design were using CodeVision AVR software to control servo motor Futaba S3003 standard tipe through SPC servo motor controller and laser beam through microcontroller. The servo motor is able to follow the motion of objects in the foreground with a maximum average speed of data retrieval of 0.6 m/s. Besides, laser SD 303 class 2 with wavelength 532 nm and output power of 2000 mW can also shoot targets with maximum accuracy rate of 76%."

"Robot LUL merupakan salah satu pengembangan mesin CNC untuk pembuatan lensa mata intra-okuler. Robot LUL menggunakan dua buah DC Motor Servo sebagai penggerak dan pengendali posisi Spesifikasi yang diinginkan dari perancangan robot LUL ini adalah memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi mencapai 10m. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi, maka perlu memahami karakteristik masing-masing servo loop gain yang terdapat pada Ensemble CP. Dengan melakukan simulasi menggunakan matlab, maka dapat diketahui pengaruh kenaikan servo loop gain terhadap respon sistem.Setelah mengetahui pengaruh kenaikan masing-masing gain, maka akan dilakukan percobaan pada DC Servo Motor dengan menggunakan aerotech ensemble digital scope. Metode tuning yang digunakan untuk mendapatkan gain awal pada aerotech adalah autotuning. Kemudian setelah mendapatkan parameter awal gain dengan autotuning, maka akan dilakukan tuning manual gain pada aerotech sampai mendapatkan error kurang dari 5 m . Dengan memahami pengaruh karakteristik masing-masing gain pada servo control loop dan sudah mendapatkan error sesuai spesifikasi yang diinginkan, maka dapat dilakukan pengaturan manual gain pada Robot LUL dengan optimal.

---

Robot LUL (Loading Unloading) is one of the CNC Machines developments for Intra-ocular Eye Lens manufacture. LUL Robot uses 2 (two) DC Motor Servo as the actuator and controlling the position. The desired specification of LUL Robot design is a very high level of accuracy which reached 10 m . In order to get a very high accuracy, it is necessary to understand the characteristic of each servo loop gain. By conducting simulation using matlab, the effect of the increase in servo loop gain on servo motor towards the respond of the system can be identified.

The experiment on DC Servo Motor using Aerotech Ensemble Digital Scope will be conducted after knowing the incremental effect of each gain. Tuning method used to obtain the initial gain on Aerotech is Autotuning. Furthermore, after getting the initial parameters with Autotuning, the manual tuning gain on Aerotech will be conducted until reached an error less than 5 m . In the end, by understanding the characteristic effect of each servo gain and the error with desired specification have reached, the manual setting of gain on Robot LUL can be done optimally."

"FPGA (Field-Programmable Gate Array) memiliki banyak sekali aplikasi, salah satunya adalah frequency generator. Frekuensi generator ini menghasilkan gelombang kotak dengan rentang frekuensi sebesar 1Hz-100MHz dengan resolusi 1Hz dengan menggunakan teknik Direct Digital Synthesis (DDS). FPGA ini diprogram menggunakan bahasa VHDL (VHSIC Hardware Description Language). Di dalam FPGA diprogram sebuah ?soft? mikrokontroler untuk interface dengan pengguna dalam mengatur frekuensi yang diinginkan dan juga untuk mengkalkulasi bilangan-bilangan untuk mengontrol frekuensi. Frekuensi dapat diatur dengan sebuah rotary encoder / switch, dan ditampilkan di layar LCD.

---

FPGA (Field-Programmable Gate Array) has many applications, one of the example is function generator. This function generator produced 1Hz-100MHz square wave with resolution of 1Hz, using Direct Digital Synthesis (DDS) technique. This FPGA programmed using VHDL (VHSIC Hardware Description Language). Inside the FPGA a soft microcontroller is programmed, to provide the human interface to frequency and perform high precision calculation in frequency synthesizer. The frequency can be with a rotary encoder / switch, and displayed in LCD."