Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"This research is aimed at finding out: 1) The type of the most cited documents in each speech script, 2) The source of the cited information, 3) The journal applicability, 4) The age of the literatures used as the reference in the speech script. The data collecting is done by inventoring the speech tittles from the book entitled A Compilation of Scientific Speeches in the 1995-2007 Main Librarian Inaguration. Afterwards, the bibliography of each script is analyzed in accoerdance to the objectives of the research."

"Pada Tugas Akhir ini, pengendali fizzy dipadukan dengan pengendali adaptif model referensi, dimana model referensi yang dipilih bersifat linier dan berorde satu sehingga disebut jugs Linear Model Following Controller (LMFC). Pada perancangannya, mula-mula sebuah output umpan balik LWC didisain berdasarkan model plant yang diestimasi secara kasar, yaitu model plant yang ordenya direduksi menjadi satu, dan sebuah model referensi yang dipilih. Kemudian sebuah pengendali fuzzy yang dikendalikan error dan delta error dirancang untuk mengurangi efek dari variasi-variasi parameter dan dinamika sistem yang tidak termodelkan. Pengendali yang dimaksud kemudian disimulasikan untuk berbagai vwiasi parameter dan kondisi operasi. Beberapa hasil simulasi juga diberikan beserta analisisnya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendaFi fuzzy telah sangat berhasil meningkatkan performansi sistem, dibanding bila hanya digunakan pengendali adaptif model referensi atau LWC. Peningkatan performansi sistem ditunjukkan oleh penyimpangan maksimum rise time dan settling tune dari model yang sangat kecil, yaitu masingmasing 0,0040 s dan 0,0070 s, serta %OS dan error steady state maksimum yang hanya sebesar 0,0856 % dan 0,0009."

"Selama ini tasawuf dengan berbagai wadah tarekatnya hanya dimengerti dengan kumpulan aktivitas batiniah, sebagai proses mendekatkan diri kepada Tuhan. Padahal lebih dari itu, tasawuf sebenarnya bisa terlibat langsung dengan realitas maknawi kehidupan manusia. Ajaran tentang syari'at, tarekat dan hakikat tidak bs dipisahkan satu dengan lainnya, dan akan terlihat nyata menjadi satu kesatuan ketika ia dihadapkan dengan peristiwa alami manusia. Tarekat Qadiriyah Naqsyabandiyah yang mengajarkan empat nilai utama: kesempurnaan suluk, adab [etika], dzikir, dan murakabah yang berdiri di atas prinsip dasar Islam, Iman, dan Ihsan menuntut perwujudannya melalui kesalehan sosial, termasuk keterlibatannya dalam penanganan bencana di daerah yang terkena bencana gempa bumi. Pertanyaannya, bagaimana tarekat ini menjadikan kenyataan bencana sebagai suatu pengalaman bersama untuk mencapai kesalehan sosial sebagaimana yang diajarkan dalam tasawuf sosial? Dalam kasus peran serta penanganan gempa bumi di Cigalontong Tasikmalaya, tarekat Qodiriyah Naqsyabandiyah memulai internalisasi paham kesempurnaan suluk oleh para oleh para pengikutnya juga bisa mengamalkan tasawuf sosial. Nilai-nilai humanisme dalam tasawuf sosialnya akan menjadi aktual dan fungsional, terlebih bagi masyarakat yang sangat rentan dengan bencana alam ini."