Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Metode akuisisi data gelombang seismik dimulai dari pengambilan, pengumpulan, dan pemrosesan data getaran yang muncul di permukaan bumi akibat adanya penjalaran gelombang elastik di bawah permukaan bumi. Metode ini berguna untuk mendapatkan citra bawah permukaan bumi. Dengan pencitraan tersebut, akan didapatkan informasi mengenai batas litologi batuan, dugaan lokasi keberadaan fluida, maupun sumber daya alam lainnya. Pencitraan tersebut didasari oleh sifat penjalaran dan pemantulan gelombang yang dipengaruhi, parameter fisika batuan seperti densitas, porositas, dan kecepatan gelombang pada medium batuan. Sistem akuisisi ini menggunakan mikrokontroler 16 bit H8/3069F dengan ADC (Analog to Digital Converter) internal 10 bit. ADC internal mikrokontroler 16-bit H8/3069F memiliki delapan kanal input sehingga cocok diaplikasikan pada sistem akuisisi data multikanal. GUI (Graphical User Interface) yang berfungsi untuk mengoperasikan sistem dirancang berbasis Python 2.5 yang merupakan program open-source dan multi platform. Sistem ini dilengkapi dengan MySQL sebagai sistem penyimpanan data. Data yang diperoleh merupakan amplitudo gelombang seismik yang diterima sensor geophone pada interval waktu tertentu. Rancangan sistem ini diharapkan menjadi alternatif sistem akuisisi data gelombang seismik yang relatif murah.

---

Method of seismic wave data acquisition starts from making, collecting, and processing of vibration data that appears in the earth's surface due to elastic waves spread beneath the surface of the earth. This method is useful for obtaining the image of the earth's surface. With such imaging, the information about the limits of rock litologi, suspected location of the fluid, or other natural resources will obtained. Imaging is based on the nature of the spreading and reflection waves that influenced rock physics parameters such as density, porosity, and the wave velocity in the medium of rock. This acquisition system using 16-bit microcontroller H8/3069F with ADC (Analog to Digital Converter) 10-bit internally. Internal ADC 16-bit microcontroller H8/3069F has eight input channels so that the match was applied to the multichannel data acquisition system. GUI (Graphical User Interface) which serves to operate the system is designed based on Python 2.5 which open source and multi platform. This system is equipped with MySQL as a data storage system. Data obtained is an amplitude of seismic waves received by geophone sensors at intervals. The design of this system is expected to be an alternative system of seismic wave data acquisition is relatively inexpensive."

"Rancangan sistem akuisisi data suhu terhadap fungsi kedalaman sumur pengeboran dibuat untuk mengurangi biaya produksi eksplorasi pada sumur pengeboran terutama sumur pengeboran panasbumi. Sistem ini dapat membaca suhu terhadap variasi kedalaman sensor suhu secara real-time. Sistem ini terdiri dari sensor suhu Pt-100, sensor kedalaman rotary encoder dan pewaktu real-time DS1307. Sistem ini dioperasikan oleh mikrokontroler H8/3069F yang memiliki resolusi 16 bit menggunakan bahasa pemrograman C, data dikirimkan ke komputer melalui kabel serial RS-232 dan ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) yang dihasilkan oleh bahasa pemrograman Python, data ini disimpan dalam bentuk file dokumen. Sensitivitas dari sistem pengukur suhu dengan Pt-100 adalah sebesar 0.042 V/°C.

---

Temperature acquisition system design along the borehole’s depth have been done in order to minimalize exploration production in borehole especially for geothermal exploration. The system can acquire temperature data versus depth variation in real-time. The system consists of Pt-100 as temperature sensor, rotary encoder as depth sensor and Real-Time Clock DS1307. The system is operated by 16-bit microcontroller H8/3069F using C Languange, temperature and borehole’s depth data are displayed using a Python Graphical User Interface (GUI) and stored in document file. Sensititvity of Pt-100 sensor together with signal conditioning circuit is 0.042 V/°C."

"Rancangan alat akuisisi data temperatur dan tekanan udara berbasis mikrokontroler H8/3069F menggunakan sensor temperatur digital DS18B20, sensor tekanan udara analog MPX4155A. Sistem ini juga dilengkapi informasi waktu, posisi dan ketinggian yang diperoleh dari GPS Garmin 18 LVC. Perangkat lunak yang bekerja pada mikrokontroler dibuat menggunakan bahasa C yang dikategorikan sebagai bahasa mid¬level yang mudah diimplementasikan pada mikrokontroler. Adapun komunikasi sensor DS18B20, sensor MPX4155A dan GPS ke mikrokontroler masingmasing menggunakan 1¬wire, ADC, dan RS232. Selanjutnya, hasil akuisisi ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) yang dibuat dengan bahasa pemrograman Python dan database berbasis MySQL.Instrument design of acquisition temperature and air pressure based on microcontroller H8/3069F using digital temperature sensor DS18B20, analog air pressure sensor MPX4155A. The system equipped with time, position, and altitude information obtained from GPS Garmin 18 LVC. The software works on microcontroller made by using C language which is categorized as middlelevel language and easy to implement on a microcontroller. Interfacing of DS18B20 sensor, MPX4155A sensor and GPS to microcontroller respectively using 1wire, ADC, and RS232. Moreover, the result of acquisition is shown in the form of graphical user interface (GUI) created with Python programming language and database based on MySQL.;Instrument design of acquisition temperature and air pressure based on microcontroller H8/3069F using digital temperature sensor DS18B20, analog air pressure sensor MPX4155A. The system equipped with time, position, and altitude information obtained from GPS Garmin 18 LVC. The software works on microcontroller made by using C language which is categorized as middlelevel language and easy to implement on a microcontroller. Interfacing of DS18B20 sensor, MPX4155A sensor and GPS to microcontroller respectively using 1wire, ADC, and RS232. Moreover, the result of acquisition is shown in the form of graphical user interface (GUI) created with Python programming language and database based on MySQL. "

"Telah dibuat lengan robot 5 DOF (Degrees Of Freedom) dengan menggunakan Mikrokontroller H8/3069F yang mempunyai kapasitas ROM 512K byte dan RAM sebesar 16K byte. Lengan robot ini dikontrol menggunakan kontrol manual yang pengontrolannya dilakukan oleh komputer desktop dengan komunikasi serial, dan kontrol otomatis yang pergerakannya telah terprogram di mikrokontroller. Lengan robot ini menggunakan penggerak standar servo motor produksi Futaba seri S-148 yang mempunyai torsi 3.4kg cm atau 0.034kg m.[3] Servo motor yang digunakan sebanyak enam buah. Lima servo untuk setiap sendinya, dan satu servo sebagai penggerak capit.

---

Five DOF Arm-bot was build using a H8/3069F microcontroller with 512K byte ROM and 16K byte RAM. It controlled by manual control, which its control done by desktop computer with serial communication, and automatic control, which its movement is already programmed in the microcontroller. The arm-bot is using Futaba’s standard servo motor S-148 which its torque 3.4kg cm or 0.034kg m.[3] The arm-bot use six servo motor which five of them are intalled in every axis, and the other one is used as gripper movement."

"Rancang bangun sistem pengukuran medan magnet berbasis mikrokontroler telah berhasil dibuat. Sistem pengukuran medan magnet ini menggunakan sensor Efek Hall dan menggunakan motor DC sebagai penggerak dari sensor untuk mendapatkan variasi medan magnet terhadap posisi. Sistem ini dikendalikan menggunakan mikrokontroler AT89S8253 serta ADC eksternal l2 bit. Mikrokontroler ini digunakan untuk mengatur pembacaan besar medan magnet serta menggerakan motor DC. Pada sistem ini besar medan magnet pada sensor Efek Hall didapat dari mengkalibrasi sensor Efek Hall dengan teslameter. Dari kalibrasi dengan teslameter, kita akan mendapat nilai fungsi transfer yang akan digunakan dalam mikrokontroler. Dengan demikian pengukuran dengan medan magnet dengan sensor Efek Hall akan didapat. Dengan menggunakan ADC 12 bit, sistem ini bisa mengukur medan magnet dengan skala kecil. Dengan sistem ini diharapkan akan didapat hubungan antara besar medan magnet terhadap posisi pengukuran.

---

The design of the magnetic field measurement system based on microcontroller has been created. This magnetic field measurement system using Hall effect sensors and using DC motor as the sensor for magnetic field variation with position. This system is controlled using AT89S8253 microcontroller and an external 12-bit ADC. Microcontroller is used to adjust the reading of the magnetic field and DC motor drive. In this system, a large magnetic field on Hall effect sensors are obtained by calibrating Hall Effect sensors with teslameter. From calibration with teslameter, we will get the transfer function values to be used in microcontrollers. Thus the magnetic field measurements with Hall Effect sensor will be obtained. By using 12-bit ADC, this system can measure small scale magnetic field. This systems are expected to see the relationship between the large magnetic field to the measurement position."

"Telah dibuat rancang bangun sistem transmisi data berbasis mikrokontroler AVR ATmega32 melalui SMS untuk aplikasi pada Sistem Pemantau Kualitas Udara otomatis. Rancang bangun sistem ini merupakan pengembangan dari sistem stasiun pemantau berbasis PC yang sudah diteliti sebelumnya. Rancang bangun sistem transmisi data ini terdiri dari mikrokontroler sebagai basis kerja, dan GSM Modem sebagai media transceiver. Sistem transmisi data dibangun pada Stasiun Pemantau Kualitas Udara agar dapat melayani permintaan data yang berasal dari terminal master di pusat kendali. Data-data yang dikirimkan merupakan data-data simulasi yang formatnya disesuaikan dengan format penyajian data-data hasil akuisisi yang diteliti pada sistem akuisisi data pada Stasiun Pemantau Kualitas Udara dengan memanfaatkan komponen multi sensor sebagai instrumen pengukuran. Sistem transmisi data ini telah dirancang agar dapat membaca, memparsing, dan mengirimkan informasi melalui media layanan SMS yang tersedia pada fitur sistem GSM dengan format protokol penerimaan dan pengiriman yang telah disepakati sebelumnya. Rancang bangun sistem transmisi data ini telah berhasil melalui serangkaian uji coba untuk membuktikan kemampuan sistem menjalankan fungsinya. "

"Penelitian tentang pembuatan Sistem Pengukur Gain Bandwidth Product Operational Amplifier Berbasis Mikrokontroler telah dilakukan. Sistem ini dapat mengetahui hubungan antara penguatan dengan frekuensi sehingga dapat diketahui nilai gain bandwidth product suatu operational amplifier. Objek yang diukur pada penelitian kali ini adalah uA741. Pengukuran ini dilakukan dengan memberikan sinyal sinus pada range dan interval frekuensi tertentu ke objek lalu dihitung nilai penguatannya. Sinyal sinus tersebut dihasilkan oleh IC AD9837 yang diprogram oleh mikrokontroler ATmega 8535. Hasil penelitian ini berupa grafik hubungan penguatan terhadap frekuensi yang ditampilkan di LabVIEW sehingga dapat diketahui nilai gain bandwidth product objek yang diukur. Hasil ini kemudian dibandingkan dengan literatur berupa data sheet operational amplifier uA741 dan dihitung kesalahan literatur dari pengukuran ini. Grafik pengukuran yang didapat memiliki pola yang sesuai dengan literatur dan didapatkan nilai gain bandwidth product sebesar 538,46 KHz dengan kesalahan literatur sebesar 46,50 %.

---

Research on Measurement System of Operational Amplifier Gain Bandwidth Product Based on Microcontroller had been done . The system could determine the relationship between the frequency and gain in order to know the value of gain bandwidth product of operational amplifier. Object that was measured in this research was uA741. These measurements were carried by providing a sine signal at a particular frequency range and interval to the object to calculate the gain value. The sine signal was generated by the AD9837 IC programmed by the ATmega 8535 microcontroller.

The results of this study was gain related to the frequency graph shown in LabVIEW in order to know the value of gain bandwidth product of the measured object. These results were then compared with the literature as shown of uA741 operational amplifier data sheet and the error of these measurements were calculated. The measurement graph obtained had the patterns which corresponded to the literature and the obtained value of the gain bandwidth product was 538.46 KHz with an error of 46.50% compared to the literature data."

"Telah di buat suatu sistem pengendali temperatur pada Heated Circulating Bath berbasis mikrokontroller.Pada sistem pemanas ini penulis menggunakan heater sebagai pemanasnya. Alat ini di kendalikan oleh mikroprosesor, di mana penulis memakai dua jenis IC Mikrokontroler yaitu AT 89S52 dan ATMega 16 yang di fungsikan untuk keypad dan ATMega 16 di fungsikan sebagai pengendali.Untuk pengukuran besarnya temperatur penulis menggunakan termokopel tipe K di mana termokopel ini dapat mengukur hingga 1000°C. Motor DC di gunakan sebagai penggerak agar air dapat bersirkulasi. Pada alat ini penulis dapat mengendalikan temperatur yang di hasilkan oleh heater dengan cara memberikan perintah kepada pengendali melalui keypad dan nilai Daya pompa (%) tempertur(0C)dengan memasukan nilai Set Point (SP).Pengaturan kecepatan motor dengan cara memberikan daya (%).

---

Was Made by Temperature Control System on Heated Circulating Bath Based on Microcontroller.This system use microprocessor IC AT89S52 as keypad and ATMega 16 is used to controlling.Thermocouple has function as sensor temperature heating.

Thermocouple K type has been installed in this device, so we can arrange the temperature up to 1000°C.The operation system , after water put in device will be hot because heater was arrange by microcontroller follow to the keypad in which set point to arrange the temperature value and motor rotation according with pump power(%)."

"Energi listrik dapat dihitung dari informasi daya dan waktu pemakaian. Daya merupakan perkalian antara arus yang mengalir dengan tegangan yang digunakan. Dengan menggunakan Current Transformer (CT) untuk mengukur arus yang inengalir dan resistor pembagi tegangan untuk mengukur dan ineinperkecil tegangan beban, sistem dapat dengan mudah mengukur daya tampak dan energi tampak yang digunakan oleh beban tersebut dari informasi frekuensi pulsa digital IC MCP3909 dengan bantuan mikrokontroler AT1nega32. Sistem tersebut telah berhasil dibuat dan menghasilkan hasil pengukuran daya tampak dan energi tampak yang sesuai dengan beban yang digunakan yang hasilnya ditampilkan pada LCD.

---

Electrical energy can be calculated from the information of power and time. Power is multiplication between current and voltage. By using Current transformer (CT) to measure current and using resistor divider to measure voltage, the system can measure the apparent power and energy consumed by the load from the frequency of digital pulse output IC MCP3909 by applying ATmega32 microcontroller. The system has been made successfully and displaying the measurement results in LCD display."

"Sistem Detektor Pola Cincin Difraksi Untuk Menentukan Diameter Celah Berbasis Mikrokontroler telah dibuat dalam penelitian ini. Sistem pengukur ini menggunakan sensor cahaya berupa fotodioda untuk mendeteksi intensitas cahaya dari pola cincin hasil fenomena difraksi. Sumber cahaya ditembakan melalui sebuah celah sempit berbentuk sirkular sehingga terdifraksi dan menghasilkan pola cincin gelap terang. Pola cincin gelap terang tersebut kemudian akan dideteksi oleh detektor yang bergerak pada dua sumbu. Pergerakan sensor cahaya ini dikendalikan oleh motor dc. Pada motor dc ini terpasang sebuah rotary encoder. Rotary encoder berfungsi untuk menghitung putaran motor dc tersebut kemudian mikrokontroler mengubah jumlah putaran tersebut menjadi nilai perpindahan dari detektor. Mikrokontroler memerintahkan motor dc untuk menggerakkan detektor dan mengubah output dari fotodioda menjadi bentuk digital dengan menggunakan ADC. Kemudian didapatkan diameter dari cincin yang ditampilkan oleh LCD. Dari nilai diameter cincin yang sudah didapat tersebut, lalu dilakukan penghitungan untuk mengetahui diameter dari celah sirkular yang digunakan pada penelitian ini. Alat mekanik yang telah dibuat cukup bagus, pengujian dengan sebuah celah berdiameter 50 mikron mendapatkan hasil sebesar 59 mikron. Kesalahan relatif dari penilitian ini pun cukup kecil hanya sebesar 0.9%.

---

The Detector System of Diffraction's Ring Pattern For Determining Diameter of The Aperture Based on Microcontroller has been made in this research. This measuring system use a photodiode light sensor as a detector to detecting the light intensity of ring pattern from the phenomenon of diffraction. Source of light through a circular aperture so that diffracted light produced dark and bright ring pattern. This pattern is detected by a detector that moves in two axes. The light sensor's movement is driven by DC motors. There is a rotary encoder in the DC motor. The rotary encoder have a function to count the rotation of DC motor and then microcontroller converting it to be a displacement unit of detector.

Microcontroller is controlling the DC motor to drive the detector and converting the output of photodiode to be a digital unit using ADC. Diameter of the ring has been obtained and showed in the LCD. The calculation using the diameter of the ring is doing to determining the diameter of circular aperture which used in this research. A mechanic tool that has been made is quite good, the test with a circular aperture which have a diameter of 50 get 59 microns as a result. Relative error of this research was small, only 0.9%."