Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKTelah dibuat suatu rancang bangun gamma scanning doubleactuator.Rancangan ini berfungsi sebagai penempatan motorcapasitor,sensor optocoupler serta kawat sling. Motor capasitor berfungsisebagai penggerak actuator pada saat naik dan turun. Rancangan sensoroptocoupler berfungsi sebagai tempat piringan dan sensor optocoupler.Serta penempatan kawat sling digunakan agar kawat tersusun rapi danteratur.

---

ABSTRACTWas made a design mecanic gamma scanning double actuator. This designhave a function as motor placing capasitor,sensor optocoupler with sling wire.Function of motor capasitor as to moving actuator when up and down. FunctionSensor optocoupler as disc place and sensor optocoupler. With sling wire using toneat and reguler."

"Telah dibuat alat gamma scan aktuator ganda berbasis mikrokontroler untuk mendeteksi anomali yang terjadi pada sebuah kolom proses industri. Desain sistem ini sudah terintegrasi dengan ratemeter dan dua pengendali motor yang digunakan memberi keuntungan dalam proses pemasangan menjadi ringkas karena kawat yang digunakan tidak panjang. Detektor yang terdiri dari scintillator dan tabung photomultiplier dapat mendeteksi adanya suatu aktivitas radioaktif. Alat ini dapat menghasilkan tegangan sampai dengan 2000 V yang digunakan sebagai tegangan suplai detektor. Menentukan daerah Plateau dari detektor yang digunakan pada tegangan 980 V sampai dengan 1000 V dengan daerah kerja optimal detektor pada tegangan 990 V. Kalibrasi pulsa rotary encoder terhadap nilai elevasi pada motor 1 memiliki persamaan gerak yaitu y = 8.7932x - 92.749 dan persamaan gerak pada motor 2 adalah y = 9.6456x-210.43.

---

Has been made of microcontroller based double actuator gamma scanner to detect anomalies that occurs in a column process. The design of this system has already been integrated with ratemeter and two motor control used advantages in the process of the installation of being concise because the wire used be shorter. A detector consisting of scintillator and photomultiplier tube detect a radioactive activity. This device can generate voltage up to 2000 V used as voltage supply of the detector. Determine the plateau in a detector used on voltage 980 V until 1000 V to the work area with optimal detector in the voltage 990 V. Pulse rotary encoder calibration on the perceived value of elevation on motor 1 having an equation motion y = 8.7932x - 92.749 and the equation motion 2 is y = 9.6456x-210.43."

"ABSTRAKTelah dilakukan penelitian pengaruh tanggapan detektor kamera gamma SPECT dan evaluasi pengaruhnya pada pemeriksaan fungsi tiroid dan ginjal dengan citra planar. Pengukuran tanggapan detektor menggunakan sumber 1 mCi sampai 25 mCi 99mTc diletakkan dalam fantom akrilik pada kedalaman 10 cm, yang dideteksi bergantian oleh kedua detektor dengan kondisi geometri sama. Hasil tanggapan detektor 1 relatif lebih tinggi 6 sampai 16 %, namun kedua detektor masih mempunyai linieritas yang tinggi. Pemeriksaan tiroid dilakukan pada 5 orang pasien dengan 2 kali pemeriksaan dan pemindaian selama 5 menit, setiap pasien menerima 4 mCi 99mTc perteknetat dan pengambilan citra dengan detektor 1. Selanjutnya pasien menerima 2 mCi 99mTc perteknetat dan pengambilan citra dengan detektor 1 dan 2. Evaluasi hasil citra 4 mCi lebih jelas, kontras tinggi dan noise rendah dibanding citra 2 mCi. Evaluasi nilai uptake tiroid dengan kedua pemeriksaan tidak ada perbedaan signifikan. Pemeriksaan ginjal dilakukan pada 4 orang pasien dengan 2 kali pemeriksaan dalam interval waktu 5 bulan. Setiap pasien diberikan aktivitas 4 mCi 99mTc DTPA dan pemindaian selama 20 menit menggunakan detektor 1 dan 2 secara bergantian. Evaluasi hasil laju cacah detektor 1 relatif lebih tinggi dan hasil citra detektor 1 relatif lebih jelas. Evaluasi nilai uptake ginjal, GFR dan fungsi transit waktu dengan kedua pemeriksaan tidak ada perbedaan yang signifikan. Tanggapan detektor 2 telah mengalami degradasi dibanding detektor 1 namun masih linier terhadap aktivitas, sehingga belum menunjukkan perubahan yang signifikan untuk pemeriksaan klinis fungsi tiroid dan ginjal.

---

ABSTRACT

It has been a research on the impact of SPECT gamma detector response and the evalution of impact on the examination of thyroid and kidney function with planar imaging. Research conducted by measuring the detector response 99mTc source of 1 mCi to 25 mCi at depth of 10 cm acrylic phantom, that is detected by both detector with the same geometry condition by turns. The result of detector 1 response is relatively higher 6 to 16% but the both detector has high linearity. Thyroid examination was done 5 patients with twice of examination and scanning for 5 minutes, each patient receives 4 mCi 99mTc pertechnetat and imaging with detector 1. Then, patient receives 2 mCi 99mTc pertechnetat and imaging with detector 1 and 2. The result of 4 mCi image evaluation is obtained clearer images, high contrast and low noise than 2 mCi image. The evaluation of thyroid uptake for two of examination did not differ significantly. Renal examination was done 4 patients with twice of examination in time interval 5 months. Each patient receives 4 mCi 99mTc DTPA and scanning for 20 minutes using detector 1 and 2 by turns. Evaluation of count rate detector 1 is higher relatively and the result of image detector 1 is clearer relatively. Evaluation of renal uptake, GFR and time transit function did not differ significantly. Response of detector 2 has been degradation compared with detector 1 but is still linear with respect to activity, so it hasn?t showed no differ siginificantly for thyroid and kidney function examination."

"Sistem tomografi pada industri memerlukan sistem akuisisi data yang cepat dan pengendalian proses scanning yang akurat dan presisi. Pada penelitian ini data tomografi diakuisisi dari sistem yang menggunakan berkas penyinaran radiasi fan beam dengan jumlah detektor sebanyak dua buah. Sistem tomografi yang dirancang terdiri dari: sumber radiasi gamma yang berasal dari isotop Cs-137 beraktivitas 30 mCi dan 80 mCi, detektor dengan kristal sintilasi NaI(Tl) yang dihubungkan dengan pencacah Ludlum M2200, serta sistem gerak yang terdiri dari pergerakan sumber dan detektor yang masing-masing membutuhkan 1 buah motor. Seluruh proses scanning dikendalikan melalui Arduino sebagai mikrokontroler serta LabVIEW sebagai software antarmuka dengan pengguna. Proses ini termasuk pengendalian motor, pembacaan encoder, serta komunikasi secara serial dengan pencacah Ludlum dan PC. Penggerakkan motor berhasil merotasikan sumber dan detektor hingga sudut terkecil 1° terhadap pusat rotasi dengan durasi yang dibutuhkan adalah 1 detik. Hasil pencacahan radiasi memiliki kesalahan statistik 1.47% untuk durasi 1 detik dan 0.99% untuk 2 detik. Gambar hasil rekonstruksi dengan ukuran piksel yang sama untuk data dari berkas kipas memberikan kualitas gambar yang lebih rendah dibandingkan berkas paralel. Namun untuk waktu pindai yang hampir sama yaitu ±30 menit, gambar dari berkas kipas memiliki kualitas yang lebih baik. Resolusi spasial kedua metode tomografi berhasil menunjukkan lubang pada phantom dengan diameter terkecil hingga 1 cm.

---

Industrial tomography system needs a fast data acquisition, as well as high accuracy and precision scanning control which is operated in an automated manner. In this research, the data was acquired from 2 detector-fan beam scanning method. This design consists of: gamma ray source from Cs-137 isotope having 30 and 80 mCi, scintillation detector made of NaI(Tl) crystal connected to Ludlum M2200 radiation counter, and motion system made up of source rotator and detector rotator with each motion corresponds to one motor. The whole process is controlled by Arduino as a microcontroller and LabVIEW as a graphical user interface. This process includes motor controlling, encoder reading, and serial communication with Ludlum counter and PC. Motor motions are able to rotate the source and detector with angle starting from 1° around the center of rotation and take time about 1 second per degree rotation. Radiation counting resulted in 1.47% statistical error for 1-second counting time and decreased to 0.99% as counting time is increased to 2 seconds. The reconstructed image with the same pixel size from fan beam method resulted in poorer quality than from parallel one. However, with nearly same total scanning time that is about ± 30 minutes, the fan beam method resulted in higher quality. Spatial resolution for both methods succeeded to show the holes which diameters are more than 1 cm within the phantom."

"ABSTRAKPenelitian tentang perancangan detektor radiasi gamma dengan menggunakan fotodioda PIN telah dilakukan. Detektor dapat melakukan pendeteksian dan mencacah jumlah radiasi yang dipancarkan oleh suatu sumber radiasi gamma. Penelitian menggunakan sumber radiasi Cobalt-60 dengan menggunakan sensor fotodioda PIN tipe S1223 dari Hamamatsu. Keluaran sensor akan diolah dengan pengkondisi sinyal, yang terdiri dari charge amplifier dan pembentuk pulsa, dan komparator. Fungsi pencacahan dilakukan oleh mikrokontroler ATmega32 yang ditampilkan pada LCD dengan satuan cacahan per satuan detik. Hasil penelitian berupa grafik osiloskop, untuk melihat hasil pengkondisian sinyal, dan nilai cacahan. Nilai cacahan yang didapatkan kemudian dibandingkan dengan pencacahan menggunakan alat standar untuk mengetahui kesalahan literatur. Grafik pembentukan sinyal memiliki hasil yang cukup baik namun belum optimal. Hasil nilai cacahan detektor memiliki kesalahan literatur yang sangat tinggi.

---

ABSTRACTResearch on designing radiation gamma detector using PIN photodiode has been conducted. Detector could do the detection and counting from gamma radiation which is emitted from radiation source. This research uses Cobalt-60 for its radiation source and uses PIN photodiode type S1223 from Hamamatsu. The output of the sensor would be processed by signal conditioner, which contains charge amplifier and pulse shaper, and comparator. Microcontroller ATmega32 would do the counting that the result is displayed on LCD with count per seconds unit. The result of the research is displayed on oscilloscope graphic, to examine the process in signal conditioner, and counting result. The counting results by detector then compared with the result from standard device to get the error. Graphic from signal conditioner shows that it had a bit good result although has not optimal yet. Counting results far from the standard device which makes a high error."

"ABSTRAKKendaraan roda empat dapat mengalami perilaku understeer atau oversteer ketika berbelok. Perilaku tersebut menunjukkan ketidakstabilan pada kendaraan yang dapat terjadi ketika kendaraan di laju dengan kecepatan tinggi diatas permukaan jalan dengan koefisien gesek yang rendah. Ketidakstabilan ini dapat menjadi potensi bahaya ketika berkendara.Desain pengendali prediktif bertingkat dengan model gerak kendaraan double track, diajukan dalam skripsi ini untuk mengatasi perilaku understeer dan oversteer. Perancangan pengendali dimulai dari mendapatkan data masukkan dan keluaran pergerakkan kendaraan. Kemudian dengan metode least square bertingkat, didapatkan matrik matrik model identifikasi bertingkat. Model identifikasi tingkat pertama digunakan untuk mendapatkan nilai eror estimasi keluaran, sedangkan model identifikasi tingkat kedua digunakan sebagai model pengendali prediktif bertingkat.Pada akhir penelitian, desain pengendali prediktif bertingkat diuji melalui simulasi untuk melihat kemampuan pengendali yang telah dirancang.

---

ABSTRACTOversteer and understeer could be experienced by each of four wheel vehicle. The behaviours show the instability of the vehicle, and might be happened because of high velocity of the vehicle and low friction coefficient of the road. The instability could be one of the potential risks in driving the vehicle.The design of multistage predictive control with double track vehicle model is proposed in this research to handle understeer and oversteer behaviours. The design started from collecting the related input and output. Then the multistage least square method is used to find the matrix used in multistage identification model. The first stage of identification model is used to get prediction error that happened while estimating the output. The second level of identification model is used as multistage predictive control model.In the end of research, the multistage predictive control is tested through simulation to check the performance of the controller."

"Telah dibuat sebuah alat gamma scan aktuator ganda dengan menggunakan 2 buah motor penggerak dengan posisi presisi antara sumber radioisotop dengan detektor yang digunakan untuk mendeteksi anomali yang terjadi pada sebuah kolom distilasi industri. Dua motor yang memberi keuntungan dalam proses pemasangan dan memiliki beban yang kecil karena kawat yang digunakan tidak panjang membuat proses pemasangan menjadi ringkas dan menguntungkan.

---

Has created a gamma scan instrument with 2 motor driver dual actuators with posotion's precision of the radioisotop and a detector that is used to detect anomalies that occur in an industrial discillation columns. Two motors provide advantages installation process and have a small load because the wires are shorter and make the installation process to be quick and profitable."

"Telah dilakukan pene1itinuntuk mempelajari pengaruhradiasi gamma pada sifat kimidan fisika serbuk Neomycinsu1fat dan Streptomycin sulfat dengan 'dosis radiasi 0, 1020 dan 30 kGy dan penyimpanan2sampai 12 minggu.Perubahan sifat kimia yang terjadi diamati dengan kró-.matografi cairan-cairan tekann tinggi, sedangkan perubahansifat fisika diamati dengan spektroskopi resonansi spinelektron.Hasil pehguisn nenunjuk1an bahwa dosis radiasi danpenyimpanan memberikan pengaruh yang bermakna ( p(O,Ol )pada konsentrasiNeomycin sulfat. Pada Streptomycin sulfat,dosis radiasi memberikan pengaruh yang bermakna ( p .(O,01 ),sedangkan penyimpanan tidak memberikan pengaruh yang bermakna.Dosis radiasi 10, 20 dan: 30 kGy menimbulkari radikal bebasdengan konsentrasi masing.-masing 315,8 x 1o17 ; 375,3 X1017 dan 500,6 x 1017 spin/g üntuk Neomycin sulfat dan150 1 2X 1015 ; 182,5 x 1015 dan 205,5 x io spin/g untukstreptomycin sulfat. Penyirnpanan menyebabkan penurunan konsentrasiradikal bebas Neomycin sulfat den Streptomycinsulfat mengikuti persamaan eksponensial.

---

The effects of gamma radiation on'•che

:•:? \

f_ J) \

•L

•.' 'T /

p1fsical

characteristic's of Neomycin sulphate and Streptomycin sulphate

powder with radiation doses of 0., 10 9 20 and 30 kGy

and storage periods of 2 to 12 weeks were isvestigated.

The chemical change was observed by high pressure liquid

chromatography, while physical change by electron spin

resonance spectroscopy.

The results of the test showed that radiation doses

gave significant effect ( p( 0,01 ) on Neomycin sulphate

concentration. For Streptomycin sulphate, radiation doses

gave significant effect ( p4(0 9 01 ), but storage periods

gave no significant effect.

Radiation doses of 10, 20 and 30 kGy produced free radicals

concentration of 315 9 8 X 1017 ; 3753 X 10 17 and

500 2 5 X 1017 spin/g for Neomycin sulphate respectively and

150 9 2 X 10 ; 182,5 X 1015 and 205,5 X spin/g for

Streptomycin sulphate. Storage periods caused the decrease

of Neomycin sulphate and Streptomycin sulphate free radicals

concentration following exponential equation."