Ditemukan 10538 dokumen yang sesuai dengan query
Rangga Perbawadirja
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA602
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Nofrizal
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2005
TA576
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Endrik Azis
"Robot penyimpan sampah adalah sebuah robot yang bergerak secara otomatis yang dikendalikan oleh sistem pengatur yang berbasis mikrokontroler AT89S52, yang bekerja dengan cara menerima signal berupa suara melalui sensor suara yang terhubung dengan mikrokontroller. Pengaktifan sistem robot dilakukan dengan cara memberikan suara ke robot tersebut, sehingga robot dapat mengetahui darimana suara itu berasal.
Robot ini dilengkapi dengan empat buah motor DC, yaitu dua buah untuk menjalankan lengan robot dan dua buah untuk berjalan. Lengan robot itu sendiri dilengkapi dengan limit switch yang berfungsi untuk mengontrol gerak dari sebuah lengan dan sensor ultrasonik sebagai detektor halangan dalam pengukuran jarak yang juga berfungsi untuk menurunkan lengan robot.
Hasil pengamatan menunjukkan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi halangan yang berbentuk benda padat dengan jarak 30 cm. sedangkan dua buah sensor suara dapat mendeteksi adanya suara pada sudut maksimum 180 derajat dari sensor tersebut. Dan jika suara diberikan pada sudut lebih dari 180 derajat, maka hasil pembacaan sensor sudah tidak akurat."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Rangga Perbawadirja
"Telah dibuat suatu robot pengangkut barang dengan metode pengangkutan seperti forklift dengan menggunakan color sensor TCS230 sebagai petunjuk jalan di setiap tikungan dan juga sebagai petunjuk daerah pengangkutan barang maupun
penyimpanan barang. Digunakan pula sebuah sensor jarak sebagai pendeteksi dinding maupun barang yang akan diangkut. Semua rancang bangun alat ini dikendalikan oleh sebuah microcontroller yang mengambil data dari semua sensor
yang digunakan, kemudian diaplikasikan dengan mengatur pergerakkan motor dc yang digunakan sebagai penggerak mobilitas robot dan juga sebagai penggerak alat angkut robot. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk membantu
memindahan suatu barang produksi dengan sistem otomatis"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Universitas Indonesia, 2005
TA577
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
"Telah dibuat satu bagian sistem informasi kepadatan lalulintas yaitu komunikasi data antara PC dengan mikrokontroller AT89S52 melalui jaringan telepon komersial. Data mentah yang didapat dari sensor PIR (Passive Infra Red) yang telah dipross oleh mikrokontroller menjadi data kepadatan lalulintas dikirim melalui jaringan telepon yang memanfaatkan nada DTMF (Dual Tone Multi Frekuensi). Mikrokontroller yang terhubung pada ponsel digunakan untuk mengkontrol proses pengiriman sedangkan PC yang terhubung dengan telepon sebagai penerima dan penampil informasi. Proses penerjemahan nada DTMF menjadi data digital digunakan IC MT8870. "
Universitas Indonesia, 2006
S28887
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ashaad Mukmin
"
ABSTRAKSkripsi ini membahas tentang alat untuk mengukur laju aliran fluida yaitu venturimeter. Venturimeter bekerja berdasarkan perbedaan tekanan yang melalui suatu penyempitan penampang, yang dapat kita cari hubungannya dengan kecepatan aliran fluida. Pengukuran tekanan di pipa venturi, dilakukan di dua tempat dengan menggunakan differential pressure sensor. Selain mengukur laju aliran fluida, skripsi ini membahas tentang mengukur massa jenis fluida dengan menggunakan prinsip hidrostatik. Mikrokontroler berperan untuk proses perhitungan dan pengambilan data yang ditampilkan melalui LCD.
ABSTRACTThis essay discusses a tool to measure the flow rate fluid the venture meter. Venture meter work based on the difference in pressure you through a constriction section, you can be searched with aspeed flow relationship fluid. The measurement of pressure in the venture tube, is done in two places with the differential pressure sensor. In addition measure flowing rate of fluid, this essay discusses the type of mass fluid with the principles hydrostatic. Microcontroller contribute to the process of calculation and the data you displayed through the LCD."
Universitas Indonesia, 2011
S712
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Universitas Indonesia, 1995
TA152
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Misbah El Munir
"Fungsi oli yang utama adalah untuk melumasi dan mengurangi gesekan antar komponen mesin, kemudian fungsinya meluas sebagai penyalur panas sehingga membuat mesin tidak over heat. Lebih jauh lagi sebagai pembersih mesin dari sisa pembakaran dan deposit senyawa karbon yang masuk dalam ruang bakar supaya tidak muncul endapan. Oli mempunyai kekentalan yang berbeda-beda, sehingga pemakainnya disesuaikan dengan jenis mesin yang dilumasi. Pada suhu mesin yang tinggi kekentalan oli cenderung turun dan oli mengalami pemuaian volume, sebaliknya bila suhu mesin rendah maka kekentalan oli cenderung meningkat, dan oli mengalami penyusutan volume.
Oli mengalami perubahan volume bila terjadi perubahan temperatur. Volume suatu zat berhubungan dengan besarnya massa jenis zat tersebut. Jika volume (V) bergantung pada temperatur, maka massa jenis () juga bergantung pada temperatur. Massa jenis juga merupakan salah satu faktor penentu kualitas oli, untuk itu massa jenis perlu diukur maka dengan alasan ini dibuatlah alat pengukur massa jenis oli berbasis mikrokontroler, dan hasilnya alat ini bisa mendeteksi perubahan temperatur dan tekanan, sehingga perubahan massa jenis oli terdeteksi.
The main functions of the oil is to lubricate and reduce friction between the components of the engine, then it?s function extends to channel heat thus making the engine is not over-heat. Any more as the cleaning of the combustion engine and the deposit of carbon compounds to the combustion chamber so that sediment does not appear. Oil has a viscosity different, so must compatible to the type of engine lubricated. At high temperature quality decreases viscosity of oil engine and the oil volume expansion, while if the temperature is low, the engine oil viscosity to increase, and oil volume shrinkage. Oil volume change when temperature changes occur. The volume of a substance related to the magnitude of the density of the substance. If the volume (V) depends on temperature, then the mass density () also depends on temperature. The density is also one of the determinants of quality oil, for it needs to be measured the density of these reasons was made oil density meter based microcontroller, and the results of this instrument can detect changes in temperature and pressure, so that changes in the density of oil is detected."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2011
S1247
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Septriani Dwie Saputri
"Skripsi ini membahas tentang alat untuk mengukur laju aliran fluida yaitu venturimeter. Venturimeter bekerja berdasarkan perbedaan tekanan yang melalui suatu penyempitan penampang, yang dapat kita cari hubungannya dengan kecepatan aliran fluida. Pengukuran tekanan di pipa venturi, dilakukan di dua tempat dengan menggunakan differential pressure sensor. Selain mengukur laju aliran fluida, skripsi ini membahas tentang mengukur massa jenis fluida dengan menggunakan prinsip hidrostatik. Mikrokontroler berperan untuk proses perhitungan dan pengambilan data yang ditampilkan melalui LCD.
This essay discusses a tool to measure the flow rate fluid the venture meter. Venture meter work based on the difference in pressure you through a constriction section, you can be searched with aspeed flow relationship fluid. The measurement of pressure in the venture tube, is done in two places with the differential pressure sensor. In addition measure flowing rate of fluid, this essay discusses the type of mass fkuid with the principles hydrostatic. Microcontroller contribute to the process of calculation and the data you displayed through the LCD."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
S29442
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library