Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

""Pada Tugas Akhir ini, ditampilkan dua macam sistem phasa non-minimum berclasarkan jumlah zero pads biclang s sebelah kanan maka simulasi difakukan pada beberapa model sistem orde dua sebagai model jenis pertama clan orde tiga sebagai model jenis kedua peristiwa undershoot. Teriebih dahulu dihitung fungsi alih implementahle bagi model sistem berdasarkan kriteria ITAE optimal. Untuk mengatasi: penstiwa undershoot clan memperbaiki performansi sistem digunakan pengendali logika fuzzy (l""iuz-_y Logic Controller, FLC) dengan dua bush tahap logika pengambil keputusan (Decision Making Logic, DML), sebagai akibatnya respons sistem akan menjadi lebih lambat karena seolah-olah tedadi penundaan (delay). Untuk mengatasi hal tersebut digunakan pengendali dua derajat kebebasan (kontroler 2-D) untuk memperbaiki transient response sistem setelah terlebih dahulu dihitung fungsi alih inrplenrentable. Pengendali dua derajat kebebasan terdiri dari dua kompensator yaitu kompensator umpan maju clan umpan batik dengan numerator dan denumerator bagi kompensator 2-D dicari berdasarkan metoda Aljabar Linier. Hasil simulasi yang sangat balk bagi penerapan pengendali logika fuzzy pada sistem phasa non-minimum dalam simulasi ini adaiah pada sistem berorde 3 contoh pertama yang ditunjukkan dengan nilai parameter rise lime sebesar 1.1.""

"Masalah-masalah yang timbul dalam industri proses seperti ketidakpastian model proses, perubahan dan ketidaklinieran proses, serta waktu tunda ang besar, membuat pengendali PID konvensional tidak mampu memberikan unjuk kerja yang baik. Oleh karena itu pengendali PID harus dilengkapi dengan algoritma sistem kendali swa-tala dan struktur prediktor Smith, yang selanjutnya disebut sebagai pengendali PID prediktor swa-tala. Algoritma sistem kendali swa-tala adalah algoritma yang mampu mengubah parameter pengendali terhadap perubahan proses. Algoritma ini terdiri dari sebuah prosedur identifikasi untuk menentukan model proses yang tidak diketahui dan prosedur kalkulasi parameter pengendali. Identifikasi dilakukan berdasarkan atas sinyal masukan dan keluaran proses yang terukur. Parameter pengendali dihitung berdasarkan model proses terestimasi dengan mengabaikan nilai estimasi yang tak menentu. Prediktor Smith berfungsi sebagai kompensator waktu tunda. Waktu tunda akan dieliminasi dari persamaan karakteristik, sehingga kalkulasi parameter pengendali dapat didasarkan kepada model proses tanpa waktu tunda. Hasil uji coba pada proses waktu tunda orde satu dan orde dua menunjukkan bahwa pengendali PID prediktor swa-tala dapat memberikan unjuk kerja yang baik sesuai dengan yang diinginkan dalam menangani keempat masalah di atas."

"ABSTRAKPengendali Fuzzy yang digunakan dalam aplikasi industri memiliki kelemahan jika diterapkan pads sistem yang mengandung komponen noniinier deadzone. Keluaran sistem akan memiliki galat tunak dan tanggapan waktu yang kurang baik. Berdasarkan a.nalisa keadaan tunak dapat diketahui bahwa galat tunak yang ada bila muncul dea&one dapat dihilangkan dengan menambahkan suatu nilai pada masukan Pengendali Fuzzy. Hal ini yang mendasari ditambahkannya suatu prekompensator berbasis frazy ke dalam sistem. Fuzzy Prekompensator ini dapat langsung ditambahkan ke sistem tanpa mengubah Pengendali Fuzzy yang telah ada. Dalam Tugas Akhir ini dibahas perancangan dan simulasi Pengendali Fuzzy Lapis Dua dengan menggunakan program simulasi Visual Basic versi 3.0. Lapis pertam,a adalah Fuzzy Prekompensator yang akan mengkompensasi galat tunak yang tnuneul bila ads deadzone dalam sistem. Lapis kedua adalah Pengendali Fuzzy biasa yang Bering digunakan dalam aplikasi. Ujicoba simulasi dilakukan pada enam model plant Tiga model plant or& dua yang masing-masing memilild tanggapan waktu dengan redaman kurang, redaman lcbk dan osilasi, dan tiga model plant orde tiga Pada setiap model plant diujicoba dengan tiga macam iebar dea&-one untuk besar kemiringan yang tetap, dan dengan tiga nacam besar kemiringan untuk lebar deadzone yang tetap. Masukan yang diberikaa adalah fungsi langkah. Hasil simulasi pads keenam model plant menunjukkan bahwa penambahan fuzzy Prekompensator ini dapat meaakukan perbaikan pads settling time, mengurangi overshoot dan menghilangkan galat tunak.

---

"