Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 85306 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Haris Chandra
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2866
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Haris Chandra
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38464
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Alief Firmansah
"Perpustakaan digital merupakan sebuah sistem yang mengembangkan perpustakaan konvensional. Sistem ini layaknya sebuah perpustakaan konvensional, memiliki koleksi data ? data yang dikemas dalam bentuk digital seperti teks, gambar, suara, maupun video. Tetapi kemudian yang muncul menjadi permasalahan dalam hal ini adalah upaya untuk mengamankan data yang ada agar tetap terjaga dan hanya bisa diakses oleh yang berhak. Aplikasi perancangan sistem manajemen akses pada perpustakaan digital ini merupakan implementasi sistem keamanan yang dibangun dengan cara memastikan apakah pengguna yang hendak masuk dan menggunakan fasilitas perpustakaan digital adalah benar ? benar terdaftar sebagai anggota ( member ). Proses autentikasi ini pada dasarnya mengedepankan proses login pada setiap akses masuk penggunaan fasilitasnya,sehingga tidak semua pengguna dapat menikmati fasilitas dalam perpustakaan digital ini, itupun dengan keleluasaan yang berbeda untuk setiap pengguna. Aplikasi dibangun dengan tiga level user dengan tingkat akses yang berbeda. Adapun klasifikasi anggotanya adalah : administrator, anggota (member), dan tamu. Aplikasi ini dibangun dengan PHP dan MySQL untuk pengembangn webnya.Aplikasi ini berjalan pada perpustakaan digital, dengan berbagai bentuk langkah atau eksekusi atas tiap akses yang berbeda.Untuk keamanan dalam web dan proses autentikasinya sendiri, digunakan SSL (Security Socket Layer) dalam komunikasi datanya dengan penggunan MD5 dan SHA sebagai bagian enkripsinya. Pengujian aplikasi ini sendiri dilakukan pada jaringan internet, dan dari hasil pengujian dapat terlihat bahwa sistem manajemen akses pada perpustakaan digital ini membantu tingkat keamanan pada perpustakaan ini.

Digital library is a system developing conventional library. This system within reason a conventional library, has data collection in the form of digital like text, picture, voice, and also video. But then emerging to become problem of this thing was effort to protect the data that still awake and only can be accessed by which is entitled. The application scheme of access management system at this digital library was implementation of security and safety system built by the way of ascertaining does user which will enter and applies digital library facility is correctness - inscribed correctness as member. This authentication process basically places forward logins process in each usage admission access of it facility,so not all users can enjoy facility in this digital library, that?s mean this system have different facility for every user. Application is built with three level user with level of different access. Those member classification are administrator, member, and guest. The application built with PHP and MySQL for web development. This application runs at digital library, with various form of step or executions to every access are different. For security and safety in web has it own autentication process, applied SSL ( Security Socket Layer) in it data communication with MD5 and SHA as part of its the encryption. Examination the application of this done at internet network, and from result of examination can seen that management system of access at this digital library assists level of security and safety at this library."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40733
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Herman Suhendri
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1992
S37961
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
William Gates
"Seiring dengan kemajuan teknologi, kemampuan kendaraan atau robot untuk dapat secara otonom menjelajahi lingkungannya menjadi semakin diminati. Terdapat banyak tantangan yang dihadapi oleh kendaraan atau robot otonom agar dapat melakukannya. Salah satu tantangan tersebut adalah melacak gerakan inkremental dan menganalisis lingkungannya dengan akurat untuk melakukan lokalisasi. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk membantu menangani masalah tersebut adalah dengan menggunakan visual odometry. Visual odometry adalah proses mengestimasi gerakan translasi dan rotasi kendaraan atau robot menggunakan kamera yang dipasangkan dengan menganalisa gambar-gambar yang diambil. Dalam penelitian ini, penulis mencoba membangun sebuah sistem visual odometry stereo sederhana. Sistem ini terdiri dari enam bagian utama yaitu mendeteksi fitur dan mengkomputasi deskriptornya menggunakan Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB), mencocokkan fitur secara brute force berdasarkan jarak Hamming dari deskriptor-deskriptor fitur, melacak fitur menggunakan optical flow Lucas-Kanade, melakukan triangulasi terhadap titik-titik fitur menggunakan linear triangulation, mengestimasi translasi dan rotasi dengan menyelesaikan permasalahan Perspective-n-Point (PnP) menggunakan gabungan metode Efficient PnP (EPnP) dan Random Sample Consensus (RANSAC), dan memperbaharui estimasi posisi dan orientasi. Sistem yang dibangun ini memperoleh average translation root mean squared error sebesar 5.1284% dan average rotation error sebesar 0.027 deg/m pada dataset odometry publik KITTI dengan performa kecepatan 18.88 frames per second pada environment komputer 1 core dengan clock speed 2.7 Ghz.

As technology advances, the ability of vehicles or robots to be able to autonomously explore their environment is becoming increasingly desirable. There are many challenges that autonomous vehicles or robots face in order to do so. One of the challenges is to track incremental motions and accurately analyze their environment for localization. One of the methods that can be used to help to deal with this problem is by using visual odometry. Visual odometry is the process of estimating the translational and rotational movements of a vehicle or robot using a camera attached by analyzing the images taken. In this research, the author tried to build a simple stereo visual odometry system. This system consists of six main parts, namely detecting features and computing their descriptors using Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB), matching features by brute forcing based on Hamming distance from the feature descriptors, tracking features using Lucas-Kanade optical flow, triangulating the feature points using linear triangulation, estimating translation and rotation by solving Perspective-n-Point (PnP) problems using a combination of Efficient PnP (EPnP) and Random Sample Consensus (RANSAC) methods, and updating the position and orientation estimation. This system has an average translation root mean squared error of 5.1284% and an average rotation error of 0.027 deg/m on the KITTI public odometry dataset with a speed performance of 18.88 frames per second in a 1 core computer with a clock speed of 2.7 Ghz."
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Eko Hartanto
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2845
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2785
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Adrian Ahmad Riza
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
TA2813
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1998
TA2307
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1994
S38651
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>