Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pintu air merupakan salah satu bagian paling vital pada instalasi bendungan. Keandalan operasi dari pintu air merupakan syarat mutlak bagi keamanan pengoperasian suatu bendungan. Untuk itu dibutuhkan suatu langkah perawatan yang baik pada pintu air tersebut.Pada proses perawatan/perbaikan pintu air perlu dipasang stop log pada sisi hulu bendungan untuk menahan air agar tidak mengganggu proses perbaikan. Pemasangan stop log hanya dapat dilakukan dengan bantuan over head crane yang dirancang khusus untuk ini. Dengan pertimbangan segi keamanan dan kemudahan pengoperasian dibuat suatu rancangan sistem pengendali over head crane stop log. Agar sistem dapat dioperasikan secara remote tanpa harus naik keatas menara pintu air bendungan, digunakan sistem interkoneksi antara PLC dengan PC kendali yang ditempatkan didalam suatu ruang kendali. Semua logika dan sekuensial operasi dari over head crane diprogramkan di dalam PLC, sedangkan proses komunikasi antara panel operator dengan panel pengendali PLC dilakukan dengan menggunakan media transmisi radio yang di modulasi dengan sinyal nada-nada DTMF.

---

Continuity and reliability operation of the spill-way gates on big water dam is very important consideration to be provided by the local operation company. Reliability and continuity of the said equipment will be keep in good condition if the said company making a good maintenance program for this gate. Before making maintenance activity to the spillway gates, one job to be done is to keep up-stream side of the gates free from water pressure. To do this, we have to use special unit equipment named stop-log gates unit equipped with special cranes. The purpose of these cranes is to arrange stacking of steel-logs at the gate-slot behind spillway gates.In accordance to the safety and simplify operation of stop log crane point of view, we make design of the automation control for the said crane using Programmable Logic Controller with operated remotely from operator panel. Communication between operator panels to PLC I/O will using Radio-frequency modulated by DTMF signal."

"Pada skripsi ini membahas pemodelan elektrik dan mekanik PMSM, dimana dari pemodelan tersebut didapat dari transformasi 3 fasa menjadi 2 fasa menggunakan transformasi clarke dan transformasi park untuk tegangan pada statornya, sedangkan pada rotornya terdapat magnet permanen untuk menghasilkan medan magnet, setelah di dapat persamaan keadaan yang telah dilinearisasikan maka dibuatlah blok diagram pengendali kecepatan motor sinkron magnet permanen menggunakan perangkat lunak simulink yang terdapat pada Matlab 2012. Setelah dilakukan simulasi maka didapat, pada saat ωref 175 rad/s tanpa beban didapat overshoot 0%, rise time 0.02 detik, settling time 0.021 detik dan steady state error 0.2%, sedangkan pada saat diberi step load didapat overshoot 0%, rise time 0.033 detik, settling time 0.034 detik dan steady state error 0.285%. Dan pada saat ωref 400 rad/s tanpa beban didapat overshoot 0%, rise time 0.03 detik, settling time 0.0795 detik dan steady state error 24%, sednagkan pada saat diberi step load didapat overshoot 0%, rise time 0.04 detik, settling time 0.08 detik dan steady state error 27.5%.

---

In this thesis discusses the electrical and mechanical modeling of PMSM, which is obtained from the modeling phase of the transformation of 3 into 2 phases using clarke and park transform to the voltage equation on the stator, while the rotor using permanent magnet to generate a magnetic field, as in the equation of state which can has linearization then made a block diagram of the speed controller permanent magnet synchronous motor using simulink software contained on Matlab 2012.

After the simulation then obtained, when ωref 175 rad/s without load obtained 0% overshoot, rise time 0.02 seconds, 0.021 seconds settling time and steady state error 0.2%, while at the given step load obtained 0% overshoot, rise time 0.033 seconds, settling time 0.034 seconds and 0.285% steady state error. And when ωref 400 rad / s without load obtained 0% overshoot, rise time 0.03 seconds, 0.0795 seconds settling time and steady state error of 24%, while at the given step load obtained 0% overshoot, rise time 0.04 seconds, settling time 0.08 seconds and 27.5% steady state error."

"Sebuah prototipe sistem pengendali posisi motor dc telah dirancang dan dibangun sebagai pengendali sistem aktuator pergerakan sirip pada roket kendali berbasis mikrokontroler ATmega yang menggunakan metode pengendalian logika fuzzy. Pengaturan posisi gerak motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Mekanisme umpan-balik sistem mengunakan sebuah sensor putaran yang membaca posisi dari motor dc. Metode fuzzy yang dirancang memiliki 2 nilai crisp input (error dan Δerror) dan satu nilai crisp output yaitu perubahan tegangan. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah metode centre of gravity (COG). Respon sistem ditampilkan dalam bentuk sudut posisi aktuator terhadap waktu dan didapatkan nilai Tr = 0,32 detik, Tp = 0,47 detik, Ts = 0,72 detik dengan nilai persentase overshoot sebesar 21,57% dan kesalahan tunak sebesar 20 %.

---

A prototype of dc motor position control system has been designed and built as a controller of fin control actuator system. This prototype uses fuzzy control method that has been embeded in ATmega microcontroller. Regulation of motor angular position has been inplemented by adjusting motor voltage and used PWM (Pulse Width Modulation). Feedback mechanism has been done using rotation sensor that reads the angular position of dc motor. Fuzzy method is designed to have two crisp input (error and Δerror) and one crisp output i.e voltage change. Defuzzification method used is Center Of Gravity (COG). From system respon, it has been shown that Tr = 0,32 sec, Tp = 0,47 sec, Ts = 0,72 sec, percentage of overshoot 21,57 % and steady-state error of 20 %."

"Saat ini, sistem penerangan merupakan salah satu penggunaan energi listrik yang besar. Dengan penggunaan lampu, kegiatan manusia dapat berlangsung sepanjang hari dan malam. Semakin tingginya tingkat aktifitas akan mempengaruhi intensitas cahaya yang dibutuhkan. Dalam hal tersebut, dibutuhkan pengupayaan penghematan energi pada sistem penerangan. Pada skripsi ini, komponen utama sensor dalam sistem pengaturan intensitas cahaya adalah LDR (Light Dependant Resistor). Sistem ini akan berjalan optimal apabila didukung dengan peralatan yang berkualitas dan juga pengkalibrasian yang tepat. LDR sebagai komponen pasif akan mendapatkan perubahan hambatan listrik sebagai reaksi terhadap perubahan intensitas cahaya. Nilai pengaturan (set point) lux pada sensor cahaya berguna sebagai acuan dasar mikro prosesor dalam mengatur intensitas cahaya keluaran pada LED (Light Emitting Diode). Dalam simulasi Proteus dan Envision Project, terbukti bahwa sensitifitas sensor sangat berpengaruh terhadap berjalannya sistem pengaturan intensitas cahaya. Pengkalibrasian dua titik pada program Envision Project sangat berguna dalam mendapatkan nilai lux yang diharapkan. Dalam pengujian dan perhitungan efisiensi energi, terbukti bahwa dengan mengaplikasikan sistem pengaturan intensitas cahaya (dimmer), efisiensi energi mencapai 65% tanpa memperhitungkan faktor-faktor lainnya. Selain penghematan energi listrik, kenyamanan kerja dan meningkatknya performa pekerja akan terjadi seiring dengan pengaturan intensitas cahaya pada gedung perkantoran.

---

Nowadays, the lighting system is one of the major usage of electrical energy. With the use of light, human activities can take place throughout the day and night. Increasing levels of activity will affect the intensity of light required. In that case, it needs the effort for energy savings on lighting systems.

In this final project, the main sensor component used in the light intensity system setting is the LDR (Light Dependant Resistor). This system will run optimally when supported with the good quality equipment and proper calibration. LDR as a passive component will get an alteration in electrical resistance in response to the change of light intensity which fall on to the sensor. Setting of lux value (set point) at a light sensor is the basic reference for the microprocessor in adjusting light intensity output of the LED (Light Emitting Diode).

In Proteus simulation and Envision Project, it is proved that the sensitivity of the sensor affects the function of the light intensity controller. Two points calibration on Envision Project program is very useful in getting the expected intensity value. In the testing and calculation of energy efficiency, it is proved that by applying light intensity (dimmer) control system, energy savings could reach 65% of total energy without consider other factors. Beside electrical energy savings, the comfort of working and the increase performance of workers will be occur proportionally with the light intensity settings in an office buildings."