Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"This book familiarizes readers with a hierarchical decoupled planning and control strategy that has been proven efficient through research. It is made up of a hierarchy of modules with well defined functions operating at a variety of rates, linked together from top to bottom. The outer loop, closed periodically, consists of a discrete search that produces a set of waypoints leading to the goal while avoiding obstacles and weighed regions. The second level smoothes this set so that the generated paths are feasible given the vehicle's velocity and accelerations limits. The third level generates flyable, timed trajectories and the last one is the tracking controller that attempts to minimize the error between the robot measured trajectory and the reference trajectory. This hierarchy is reflected in the structure and content of the book. Topics treated are : modelling, flight planning, trajectory design and control. Finally, some actual projects are described in the appendix. "

"PT YIMM adalah sebuah perusahaan manufaktur salah satu produksinya adalah perakitan sepeda motor. Dalam proses perakitan sepeda motor banyak sekali peralatan yang digunakan dan salah satu yang paling penting adalah Fastener Air Tool. Fastener Air Tool merupakan alat bantu yang digunakan untuk mempermudah pemasangan part-part pada rangka untuk menjadi satu unit sepeda motor. Produksi yang dilakukan oleh PT.YIMM berkembang dengan pesat karena permintaan yang semakin meningkat, hal ini menuntut semua elemen perusahaan untuk menjaga fasilitas produksinya secara berkesinambungan. Agar fasilitas produksi tersebut dapat digunakan dengan baik tanpa adanya gangguan maka diperlukan sistem pemeliharaan yang baik. Sistem pemeliharaan yang tepat untuk dilaksanakan dibagian perakitan adalah sistem Autonomous Maintenance, dimana peralatan yang dipakai terus menerus sahingga diperlukan sistem perawatan mandiri yang dilakukan oleh pihak produksi sendiri. Dalam penerapan Autonomous Maintenance banyak hal-hal yang perlu diperbaiki yaitu pengetahuan (knowledge), kernampuan (skill) dan yang penting adalah kebiasaan (habit dan moral). Ketiga hal tersebut merupakan bagian penting yang diperbaiki oleh PT. YIMM untuk mencapai target TPM melalui Autonomous Maintenance. Setelah melakukan tahap-tahap persiapan untuk melaksanakan Autonomous Maintenance, hasil yang dicapai pada saat evaluasi periode pertama menunjukkan kemajuan yang berarti. Hal tersebut dapat dilihat dari nilai indeks OEE sesudah penerapan Autonomous Maintenance membaik dari sebelumnya dan nilai pengeluaran perusahaan dapat ditekan sehingga target perusahaan terhadap profit meningkat"