Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"This collection of ideas and results on topics of curve and surface design is intended for research in the academic environment as well as for practical use in industrial applications. Main emphasis is on minimal energy splines and geometric spline curves, and on techniques beyond tensor product surfaces."

"Untuk menjaga kedaulatan NKRI dari gangguan keamanan di laut ataupun klaim sepihak atas pulau terluar maka dibutuhkan sarana pengamanan yang memadai. Suatu kapal patroli cepat tanpa awak atau US V (Unmanned Surface Vehicle) dapat menjadi solusi. US V dapat dipersenjatai dengan rudal, senapan mesin, ataupun torpedo. US V bergerak secara autonomous dengan menggunakan sistem navigasi yang menerapkan algoritma waypoint dan dengan menggunakan remote control. Permasalahan pada penelitian ini dibatasi pada mission system USV yang dibangun.Penelitian ini menggunakan metode studi literatur untuk mendapatkan rancang bangun mission system USV Hasil yang dzperoleh berupa kebutuhan komponen-komponen yang akan dipasangkan pada wahana US V sesuai dengan misi yang akan diembannya. Dalam penelitian ini, terdapat sepuluh perangkat elektronik utama yang digunakan, yaitu Inertial Reference System dan Global Positioning System (IRS/GPS), Electro Optical/Infra Red (EO/IR), Radar, Automatic Identifcation System (AIS), Alission Computer; Video Acquisition, Ethernet Data Bus, Wzreless Digital Data Link, Sonar, dan Power Supply."

"Minat bahan feroelektrik saat ini berkembang karena aplikasi yang melibatkan berbagai komponen listrik dengan inti feroelektrik. Perancangan alat ukur sifat feroelektrik juga perlu dikembangkan untuk mendukung penelitian sifat-sifat bahan feroelektrik seperti histeresis. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang terintegrasi dan proses karakterisasi histeresis yang sepenuhnya otomatis serta ketidakpastian pengukuran parameter yang diperoleh. Melalui penelitian ini, dibangun sistem instrumentasi yang bertujuan untuk menelusuri kurva histeresis suatu sampel dengan bahan feroelektrik. Sampel feroelektrik diberi tegangan listrik tinggi yang dapat dikontrol untuk menghasilkan medan listrik yang dapat menimbulkan sifat kapasitansi dan polarisasi pada sampel. Pengukuran data polarisasi, medan listrik dan pembentukan kurva histeresis yang dihasilkan sampel dilakukan pada aplikasi LabVIEW. Hasil tracking kurva untuk sampel piezoelektrik buzzer menghasilkan nilai medan koersif negatif sebesar -35.000 V/m dan nilai medan koersif positif sebesar 40.000 V/m serta nilai polarisasi remanen positif sebesar 0,32 C/m2 dan polarisasi remanen negatif nilai -0,255 C/m2 untuk penggunaan kapasitor. referensi 2.2uF. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sampel piezoelektrik buzzer dapat menghasilkan kurva histeresis berdasarkan hasil tracking.

---

Interest in ferroelectric materials is currently growing due to applications involving various electrical components with ferroelectric cores. It is also necessary to develop a design for measuring ferroelectric properties to support research on the properties of ferroelectric materials such as hysteresis. Therefore, we need an integrated system and a fully automatic hysteresis characterization process and the uncertainty of the measurement of the parameters obtained. Through this research, an instrumentation system was built which aims to trace the hysteresis curve of a sample with ferroelectric materials. The ferroelectric sample is given a high electric voltage that can be controlled to produce an electric field that can cause capacitance and polarization properties in the sample. The measurement of the polarization data, electric field and the formation of the hysteresis curve generated by the sample is carried out in the LabVIEW application. The results of the tracking curve for the piezoelectric buzzer sample resulted in a negative coercive field value of -35,000 V/m and a positive coercive field value of 40,000 V/m and a positive remanent polarization value of 0.32 C/m2 and a negative remanent polarization value of -0.255 C/m2. for capacitor use. 2.2uF reference. These results indicate that the piezoelectric buzzer sample can produce a hysteresis curve based on the tracking results."

"Telah berhasil dibuat alat penjejak kurva polarisasi versus medan listrik menggunakan listrik DC untuk karakterisasi sifat listrik material. Alat ini memiliki kemampuan memberikan tegangan listrik DC ±1000V dan sistem konversi sinyal analog ke digital berkapasitas 16 bit (NI myDAQ). Alat ini bekerja secara otomatis dengan hanya menentukan batas tegangan atas dan batas tegangan bawah beserta step tegangan. Pada alat ini PC bertindak sebagai master dan rangkaian mikrokontroler sebagai slave sehingga semua pengendalian diatur di PC. Alat ini diuji dengan menggunakan sampel piezoelectric disc transducer dan kapasitor sebesar 10nF dan 330nF. Sampel diuji dengan batas atas dan batas bawah 1000 hingga -1000 dengan step 10 Hasilnya menunjukkan bahwa sampel piezoelectric disc transducer mampu menghasilkan kurva histeresis berdasarkan penjejakan yang dilakukan. Polarisasi maksimum, minimum dan remanen positif, negatif yang dihasilkan dengan kapasitor 10nf yaitu 0,0013 C/m2, -0,0013 C/m2 dan 0,0008 C/m2, -0,0007 C/m2, serta pada kapasitor 330nf dihasilkan 0,0013 C/m2, -0,0013 C/m2 dan 0,0006 C/m2, -0,0007 C/m2.

---

A polarization versus electric field curve tracking device has been successfully developed using DC electricity to characterize the electrical properties of materials. This tool has the ability to provide a DC power supply voltage of ±1000V and an analog to digital signal conversion system with a capacity of 16 bits (NI myDAQ). This tool works automatically by only determining the upper voltage limit and lower voltage limit along with the voltage step. In this tool the PC acts as the master and the microcontroller circuit as the slave so that all controls are managed on the PC. This tool was tested using a piezoelectric disc transducer sample and a capacitor of 10nF and 330nF. The sample was tested with an upper limit and a lower limit of 1000 to -1000 with step 10. The results showed that the piezoelectric disc transducer sample was able to produce a hysteresis curve based on the traces performed. The maximum, minimum and remanent positive, negative polarization produced with 10nf capacitors are 0.0013 C/m2, -0.0013 C/m2 and 0.0008 C/m2, -0.0007 C/m2 and 0 0.0013 C/m2, -0.0013 C/m2 and 0.0006 C/m2, -0.0007 C/m2."

"Perkembangan USV atau kapal tanpa awak di dunia sudah berkembang pesat. Desain lambung yang sering digunakan pun beraneka ragam, namun masih belum banyak yang menggunakan teknologi SWATH. Dalam penelitian ini dihasilkan sebuah inovasi desain pada bidang USV berbasis SWATH yang memiliki karakter hambatan yang rendah, bentuk kamuflase, memiliki daya muat yang besar, stabilitas yang baik, dan banyak fungsi yang tidak dimiliki oleh USV lainnya. Inovasi desain ini diberi nama Sea Ghost yang dapat dikembangkan agar dapat lebih canggih lagi di masa depan. Dari penelitian ini dihasilkan suatu grafik performa desain yang menggambarkan performa lambung USV dari berbagai tipe dan ukuran.

---

Development of USV or unmanned vessel in the world is growing rapidly. The usual hull designs are also varied, but most of them aren’t use SWATH technology. In this study, an innovative design in USV based on SWATH technology is obtained with characterization low resistance, camouflage form, large capacity, good stability, and more functions that are not owned by any other USV. This innovation named Sea Ghost which can be developed to become more sophisticated in future. A design performance graph is obtained from this study that depicts the USV hull performance of various types and sizes."