Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dilakukan identifikasi motor DC menggunakan PID Kontrol. Motor DCmerupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponenpendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Aplikasi industrimotor DC yang dipergunakan dalam industri pada umumnya memiliki kapasitas dayayang relatif besar dan disesuaikan dengan beban mekanis dan volume produksi.Identifikasi motor DC dengan sistem kontrol menggunakan PID kontroler dengan HPbesar menggunakan simulasi program komputer akan banyak membantu dalampengamatan karakteristik dinamis motor tersebut.. Alasan lain identifikasi motor DCdengan program komputer adalah dapat dilakukannya proses simulasi gangguan padasistem tersebut tanpa harus mempertaruhkan keselamatan sistem. Dalam pembuatanmodel motor DC yang optimal dalam artian mendekati karakteristik nyata."

"ABSTRAKDalam tugas akhir ini dibahas tentang pemodelan dinamika proses distilasi multikomponen yang diturunkan berdasarkan hukum-hukum dasar fisika dan kimia seperti persamaan kotinuitas, energi, kesetimbangan fasa, dan persamaan keadaan. Pemodelan juga menggunakan asumsi-asumsi untuk menyederhanakan masalah dan memperjelas penggunaan persamaan yang hanya berlaku khusus untuk kondisi tertentu. Dengan dasar­ dasar diatas diperoleh suatu sistem degan tujuh input dan dua puluh output.Kemudian digunakan pengendali umpan balik PI untuk mengendalikan temperatur dalam proses distilasi multikomponen dengan menganggap proses sebagai sistem SISO. Sistem ini dikendalikan dengan mengambil dua input berupa temperatur pada refluks drum dan temperatur pada dasar kolom dan mengeluarkarl dua output berupa laju alir refl u ks dan laju panas dari eboiler, sehingga membentuk dua sistem SISO dengan masukan-masukan lainnya sebagai disturbance. Metode unttik mencari parameter pengendali menggunakan metode on-line trial and error.Dari hasil pengendalian yang diperoleh diselidiki pula pengaruh masukan-masukan lain terhadap hasil pengendalian dan dianalisa. Hasil yang dicapai menunju kkan bahwa pengendali PI mampu melaksanakan tugas pengendalian preses dalam kolom distilasi dan memenuhi spesifikasi yang diberikan.

---

"