Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Perkembangan industri yang cukup pesat membutuhkan energi yang dapat mendukung agar hasil produksi yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan.Hasil produksi dengan mutu yang berkualitas tinggi dan harga yang relatif terjangkau oleh konsumen dapat menjadikan suatu perusahaan itu dapat terus maju dan berkembang. Untuk hal tersebut diatas energi yang dibutuhkan dapat berupa tenaga listrik dan gas. Dalam penyalurannya pemasok membutuhkan alat perhitungan yang dapat menghitung berapa jumlah energi yang disalurkan ke konsumen. Keakurasian alat perhitungan tersebut merupakan faktor penting agar dapat menentukan perhitungan jumlah volume yang disalurkan dengan akurat sehingga transaksi jual beli dapat berjalan dengan lancar dan saling menguntungkan kedua belah pihak baik sebagai pemasok dan juga konsumen.Proses industri umumnya menggunakan plat orifis, venturi, ultrasonic meter, turbin meter untuk mengukur aliran gas. Pada pengukuran aliran gas dengan menggunakan meter orifice membutuhkan sistim instrumentasi yang mempunyai akurasi tinggi. Peralatan instrumentasi gas seperti transmitter untuk mengukur perbedaan tekanan, tekanan dan temperatur untuk sistim meter orifice harus mempunyai suatu standar perhitungan yang dapat mengetahui berapa jumlah gas yang mengalir didalam pipa. Pengukuran dan kalkulasi aliran gas menggunakan Visual Basic ini dapat mengetahui jumlah gas yang mengalir dengan data yang terbaca secara aktual (real time) dari alat ukur yang ada di lapangan. Data tersebut dapat disimpan di komputer untuk memudahkan dokumentasi file yang dapat dipanggil sewaktu-waktu diperlukan."

"Dalam skripsi ini dibahas pembuatan simulasi visual ladder logic dan sistem vacuum lifter dengan memanfaatkan teknik pemrograman object oriented dengan menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0.Simulasi ini dimaksudkan untuk mewakili proses vacuum lifter yang sebenarnya Ladder Logic PLC pada sistem vacuum lifter disimulasikan sehingga dapat dilihat input dan output yang sedang ON atau OFF sehingga akan sangat membantu dalam proses belajar mengajar mengenai aplikasi PLC pada Vacuum Lifter."

"ABSTRAKTesis ini membahas tentang perancangan kendali sistem gerak rotasi quadrotor menggunakan linear quadratic gaussian (LQG) dan simulasi digunakan untuk memverikasi kinerja pengendali. Tujuan dari perancangan adalah mengendalikan sudut roll, pitch dan yaw yang terdapat noise dan disturbance. Parameter model quadrotor diambil dari quadrotor OS4 yang dikembangkan oleh Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). Model quadrotor yang dipakai merupakan model MIMO dengan empat masukan yaitu kecepatan keempat rotor quadrotor dan enam keluaran yaitu sudut roll, pitch, yaw dan kecepatan sudut roll, pitch dan yaw. Perancangan kendali dilakukan dengan mendesain gain feedback regulator, estimator atau observer untuk mengestimasi variabel keadaan yang tidak terukur dari keluaran yang terukur dan pre-kompensator pada masukan referensi. Kinerja kontrol LQG diuji menggunakan simulasi. Dengan menggunakan perkiraan matriks Q dan R, pengendali yang dirancang telah menunjukan kinerja yang baik.

---

ABSTRACT

This thesis discusses the design of rotational motion quadrotor control systems using Linear Quadratic Gaussian (LQG) method and simulation verifiying the performance of the controller. The objective of design is to regulate roll, pitch and yaw angles in the existing of noise and disturbance. Quadrotor model parameters are from OS4 developed by Ecole Polytechnique federales de Lausanne (EPFL). Quadrotor model is MIMO with four inputs namely the speed four-rotor of quadrotor and six outputs namely the rotation angles roll, pitch, yaw and angular velocity of roll, pitch, and yaw. The control design is done by designing the feedback gain regulator, estimator or observer to estimate unmeasured state variables from the measured output, and design a pre-compensator input reference. LQG control performance is tested using simulations. By using approximate matrix Q dan R, the proposed controller have shown good performance."

"Model matematis yang dipergunakan dalam simulasi adalah model sederhana dari car-like vehicle. Robot otonom ini direpresentasikan oleh dua buah sistem yang saling berinteraksi satu dengan yang lainnya yaitu path finder dan pengendali robot. Penentuan lokasi yang akan menjadi titik tujuan sementara robot otonom ditentukan oleh GA polh finder. Pengendalian poslsi diatur dengan mengubah-ubah heading dan kecepatan kendaraan yang ditentukan oleh GA pengendali robot Perencanaan lintasan dengan algoritma genetika ini cocok untuk sistem bcrgerak dimana lokasi awal dan tujuan diberikan secara manual oleh operator sementara penentuan lintasan serta aspek mekanis lainnya dikalkulasi oleh mesin guna mendapatkan hasil optimal dan tepat sasaran. Simulasi dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB versi 5.3 yang ditampilkan berupa grafik heading dan kecepatan terhadap waktu, gambar lintasan posisi robot dan path finder pada model lingkungan untuk beberapa contoh model lingkungan."

"Penjadwalan induk produksi merupakan kegiatan penting dalam dunia manufaktur yang menentukan jumlah setiap produk yang harus dibuat disetiap periode perencanaan. Penjadwalan induk produksi memberikan input untuk bagian pengendalian lantai produksi dan pada akhirnya dapat dipergunakan untuk membuat perencanaan kapasitas sumber daya yang lebih detail. Pada penelitian ini dirancang sebuah usulan software perencanaan produksi menggunakan Microsoft Visual Basic dan Microsoft Access sebagai penyimpan informasi (database)serta terintegrasi dengan perencanaan sumber daya produksi dan lantai pengendalian produksi sebagai bagian dari perencanaan dan pengendalian produksi.

---

Master production schedule is an important task determining how much product should be made in every production period. The output from this task will be the input to the shop floor control and capacity resource planning division for more detail process. The output of this research is an effective and efficient master production schedule software system using Visual Basic and Microsoft Access as the database to save all the company information, and in the end will be integrated with other software like capacity resource planning and shop floor control."