Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 139 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Lions, J.L.
Abstrak :
The applications of the theory of Optimal Control of distributed parameters is an extremely wide field and, although a large number of questions remain open, the whole subject continues to expand very rapidly. The author does not attempt to cover the field but does discuss a number of the more interesting areas of application.
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 1972
e20451342
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Oxford : Pergamon Press, 1978
R 003 SYS
Buku Referensi  Universitas Indonesia Library
cover
Abstrak :
Filter daya aktif banyak digunakan sebagai solusi dalam hal-hal yang berkaitan dengan kualitas daya pada jaringan listrik. Dengan adanya dukungan dari teori-teori daya sesaat, filter daya aktif tidak hanya ditujukan untuk mengatasi masalah ketidakseimbangan pada sistem 3 fasa, tetapi juga dapat memberikan unjuk kerja yang baik pada keadaan transien. Dalam hal ini, implementasi dari filter daya aktif menjadi sangat penting untuk diperhatikan. Makalah ini mengajukan pendekatan secara hibrid pada kendali daya langsung. Metoda yang digunakan mudah untuk diimplementasikan dan juga menunjukkan unjuk kerja yang baik dibandingkan dengan kendali daya langsung klasik. Metoda ini diimplentasikan pada filter daya aktif 3 fasa 4 kawat. Perhitungan analitik akan diverifikasi dengan menggunakan perangkat lunak simulasi PSIM.
Abstract
The active power filter has been used as the solution of the power quality issues. With the support of the instantaneous power theories, the active power filters are intended not only able to solve the phase unbalance problem in 3-phase system, but also to give a good performance during transient state. In this case, the implementation of the active power filter becomes important to remark. In this paper, a hybrid approach in direct power control is proposed. This method offers an easy implementation as well as a good performance compared to the classical direct power control, and will be implemented for the 3- phase 4-wire active power filter. The analysis will be verified using the PSIM simulation software.
[Fakultas Teknik UI, Institut National Polytechnique de Toulouse, France], 2008
pdf
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Kuo, Benjamin Chung-i, 1930-
New Jersey: Prentice-Hall International, 1997
003.5 KUO a
Buku Teks SO  Universitas Indonesia Library
cover
Schattler, Heinz
Abstrak :
This book gives a comprehensive treatment of the fundamental necessary and sufficient conditions for optimality for finite-dimensional, deterministic, optimal control problems. The emphasis is on the geometric aspects of the theory and on illustrating how these methods can be used to solve optimal control problems. It provides tools and techniques that go well beyond standard procedures and can be used to obtain a full understanding of the global structure of solutions for the underlying problem. The text includes a large number and variety of fully worked out examples that range from the classical problem of minimum surfaces of revolution to cancer treatment for novel therapy approaches. All these examples, in one way or the other, illustrate the power of geometric techniques and methods.
New York: [Springer, ], 2012
e20419542
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Fathin Chamama
Abstrak :
Teori katastrofe menjelaskan bahwa perubahan kecil (smooth change) pada suatu parameter akan menyebabkan rusaknya kestabilan dan menimbulkan perubahan perilaku sistem yang drastis secara tiba-tiba. Dengan menggunakan kalkulus stokastik, fungsi delta Dirac, transformasi Fourier terhadap fungsi karakteristik serta persamaan Fokker-Planck, dapat dijelaskan hubungan antara model katastrofe cusp stokastik dengan suatu fungsi densitas probabilitas (FDP) stasioner. Pada tesis ini ditunjukkan bahwa model katastrofe cusp stokastik dapat digunakan untuk menjelaskan peristiwa krisis pasar saham, yaitu krisis Black Monday pada 19 Oktober 1987 di pasar saham Amerika. Estimasi parameter dengan metode momen menunjukkan bahwa terdapat perubahan nilai diskriminan Cardan dari positif ke negatif, sehingga menunjukkan adanya kasus perubahan FDP dari unimodal ke bimodal. Peristiwa katastrofe pada data Black Monday menunjukkan bahwa krisis ini dipengaruhi oleh faktor internal. ...... Catastrophe theory explains that a smooth change of parameters can perturb the system stability to a sudden discontinuous state. Using stochastic calculus, Dirac delta function, Fourier transform of characteristic function, and Fokker-Planck equation we show the connection between stochastic cusp catastrophe model to a stationer probability density function (PDF). This thesis shows that stochastic cusp catastrophe model can explains U.S stock market crash in October 19, 1987 called Black Monday. Parameter estimations using momen method shows change of Cardan discriminant from positive to negative which explain the stationer PDF in unimodal case to bimodal case. Catastrophe in Black Monday data explains that the crisis influenced by internal factor.
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2012
T31277
UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library
cover
Claire Tirza Darmawan
Abstrak :
Sistem multi-agent dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan untuk mengoptimalkan kemampuan beberapa agent yang terdapat dalam satu kesatuan. Ada berbagai masalah yang berkaitan dengan sistem multi-agent, salah satunya adalah masalah konsensus, yang berkaitan dengan hubungan komunikasi antar agent. Tanpa adanya konsensus maka agents tidak dapat mencapai kesepakatan untuk bekerja sama dalam melakukan tugas yang diberikan.Pada skripsi ini, diajukan dua protokol pengendali berbasis observer terdistribusi untuk sistem leader-following multi-agent waktu diskrit. Pada kasus yang pertama, observer terdistribusi tersebut digunakan untuk mengestimasi keadaan leader dan untuk yang kedua, observer terdistribusi digunakan untuk mengestimasi kesalahan pelacakan berdasarkan keluaran relatif dari neighboring agent. Protokol pengendali konsensus ini didesain berdasarkan teori kendali optimal, yaitu persamaan aljabar Riccati. Matriks gain yang digunakan pada sinyal kendali diperoleh dari penyelesaian persamaan aljabar Riccati waktu diskrit. Sementara untuk observer, matriks gain yang digunakan diperoleh dari penyelesaian persamaan aljabar Riccati waktu diskrit yang dimodifikasi.Kedua protokol pengendali berbasis observer terdistribusi diuji coba pada topologi undirected graph yang tetap dan berubah. Hasil uji coba simulasi menunjukkan bahwa keadaan follower agent menunjukkan konvergensi menuju keadaan leader agent, yang artinya masalah konsensus tercapai melalui penggunaan kedua protokol pengendali yang diajukan.
Multi agent system is developed to improve work efficiency and to optimize the capabilities of multiple agents in a single entity. There are various problems related to multi agent system, one of which is consensus problem, which is related to communication between agents. Without consensus, the agents can not reach agreement to cooperate in performing the given task.In this thesis, two distributed based control protocols are proposed for discrete time leader following multi agent system. For the first case, the distributed observer is used to estimate the leader 39 s state and for the second, the distributed observer is used to estimate the tracking error based on the relative output of the neighboring agent. This consensus control protocol is designed based on the optimal control theory, which is the algebraic Riccati equation. The gain matrix used in the control signal is obtained from solving the discrete time algebraic Riccati equations. As for the observer, the gain matrix is obtained from solving the modified discrete time algebraic Riccati equation.Both distributed observer based control protocols are tested on fixed and switching topology of undirected graphs. The simulation results show that the follower rsquo s state converge toward the leader rsquo s state, which means the consensus problem is achieved through the use of both proposed control protocols.
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67092
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Chow, Gregory C.
New York: John Wiley & Sons, 1981
330.028 CHO e
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Ogata, Katsuhiko
Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1995
629.83 OGA d
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
DiStefano, Joseph J., 1940-
Singapore: McGraw-Hill, 1983
629.83 DIS s
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
<<   2 3 4 5 6 7 8 9 10 11   >>