Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Abdi Aziz Qohhar N., author
Dalam perancangan robot tipe silindris berderajat kebebasan tiga, diperlukan pengendali untuk tiga motor pengerak pada tiap sumbu gerak pada robot tersebut. Pada kasus pengendalian ini ada tiga faktor yang perlu diperhatikan yaitu pengendali posisi, pengendali kecepatan gerak dan sinkronisasi gerak ketiga sumbu gerak tersebut.
Pada skripsi ini dirancang dan dibuat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
S39647
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
