Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Ade Nugroho, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1998
S49243
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Tri Antoro Ade Nugroho, author
[ABSTRAK
Lapangan AAA merupakan salah satu lapangan gas terbesar di Indonesia yang terletak di delta mahakam, Kalimantan Timur. Karakteristik reservoir bagian dangkal lapangan ini berupa batuan pasir dengan lingkungan pengendapan deltaic distributary channel. Cadangan gas merupakan faktor jaminan pasokan gas selama kontrak, akan terus dimonitor baik pada kondisi ekplorasi (metoda perhitungan...
Depok: Universitas Indonesia, 2015
T44243
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Rizky Prasetya Ade Nugroho, author
Tantangan yang dihadapi mobile robot pada operasi search and rescue adalah otomatisasi. Dalam mewujudkan mobile robot yang benar-benar otomatis, terdapat 3 permasalahan yang perlu dipecahkan. Permasalahan tersebut adalah lokalisasi, pemetaan, dan perencanaan rute. Di antara ketiga permasalahan tersebut, permasalahan paling fundamental yang harus dipecahkan adalah lokalisasi. Salah satu algoritma yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S377
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library