Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Adrian Baskoro, author
Mitsubishi Movemaster RV-M1 merupakan salah satu mikro-robot industri dengan lima derajat kebebasan, ditambah sebuah manipulator akhir berupa gripper (optional). Robot lengan produksi Mitsubishi ini digerakkan oleh motor dc servo pada setiap joint-nya. Posisi pergerakan setiap joint dapat diketahui dengan menggunakan pembacaan rotary encoder tipe incremental. Skripsi ini mengimplementasikan perancangan kendali...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51122
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
