Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Agus Yunjaya Adikusuma, author
Pada skripsi ini akan dibahas perancangan dan simulasi pengendali backstepping PID pada sistem nonlinier Tangki Reboiler. Tangki Reboiler merupakan sistem dua input dan dua output yang memiliki interaksi antara input pertama dengan output keduanya. Pemasangan pengendali backstepping PID pada sistem nonlinier dilakukan secara langsung tanpa melinierisasi persamaan plant. Proses ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40127
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
