Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Andi Adriansyah, author
Behavior-based control architecture has been broadly recognized due to their compentence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are appropriate to address the behavior design problems. Nevertheless, there are problems encountered when setting fuzzy variables manually. Consequently, most of the efforts in the field, produce certain works for the...
Universitas Mercu Buana, Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Andi Adriansyah, author
Paper ini memaparkan perancangan pengendali robot berbasis perilaku menggunakan Fuzzy, di mana parameter Fuzzy ditala secara otomatis menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO) yang diistilahkan dengan Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). Suatu fungsi tertentu dirancang untuk meningkatkan performa proses pencarian PSO. Fungsi tersebut mengubah harga bobot inersia menjadi berkurang secara sigmoid...
Universitas Mercu Buana, Fakultas Teknologi Industri, Program Studi Teknik Elektro, 2010
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
