Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Semakin meningkatnya tuntutan terhadap sistem kontrol yang efektif dan efisien, dan untuk memanfaatkan semaksimal mungkin kemudahan-kemudahan yang bisa diberikan, mendorong perlunya suatu perangkat yang mampu dikendaliakn dengan sinyal-sinyal kontrol. Atas dasar pemikiran tersebut di atas maka Skripsi ini adalah berupa - Studi Mobile Robot Dengan Menggunakan Sensor Berbasis Personal Computer (PC) - . Yang dimana cara kerja alat ini sebagai Robot Mobile pencari benda berdasarkan warnanya. Adapun pemrograman yang digunakan adalah Bahasa c. Pada Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler AT89S52, dengan pemrograman dengan bahasa assembler. Rangkaian ultrasonik, dan rangkaian sensor warna yang merupakan rangkaian sensor sebagai input untuk mikrokontroler AT89S52. Rangkaian ultrasonik akan menghasilkan sinyal yang akan diolah oleh rangkaian penerima ultrasonik sehingga menghasilkan sebuah data dengan logika 0 kepada port 3 sebagai input yang nantinya data akan diproses sebagai acuan untuk menentukan output di port 0. Sensor warna juga akan menghasilkan sinyal yang nantinya akan masuk mikrokontroler. Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 untuk mengaktifkan driver motor pada pin IC L 293D untuk mengaktifkan motor kaki kanan, kaki kiri, dan tangan robot. Motor DC digunakan sebagai penggerak robot sehingga robot dapat bergerak mobile yaitu dapat bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan, Penggunaan 3 sensor pada Robot yaitu sensor ultrasonik kanan, kiri, depan sebagai pengindra robot mempermudah sistim kerja robot sesuai dengan rancangan.

---

The increasing demands on control systems that effectively and efficiently, and to make the most easiness that can be given, pushing the need for a device that is capable controlled with control signals. Based on the premise mentioned above, this thesis is the form of ""Study of Mobile Robot Using Sensor-Based Personal Computer (PC)."" That where the workings of this tool as a search Mobile Robot based on objects in color. The programming language used was c. This tool is based on several sections including: Microcontroller AT89S52, with programming in assembler language. Ultrasonic circuit, and circuit color sensor is a series of sensors as input for the microcontroller AT89S52. Will produce a series of ultrasonic signals that will be processed by the ultrasonic receiver circuit that produces a logic 0 data to port 3 as input data will be processed as a reference to determine the output at port 0. Color sensor will also generate a signal which will enter the microcontroller. Microcontroller output will produce logic 1 to activate the motor driver IC at the pin to activate the motor 293D L right foot, left foot, and robotic hands. DC motors used to drive a robot that can move a mobile robot that can move forward, backward, turn left, and turn right, The use of three sensors on the robot ultrasonic sensors right, left, front, as a sensory robot robots simplify the system in accordance with the design work."

"Skripsi ini mengajukan pendekatan matematis dalam optimasi kegiatan distribusi inflight service material. Kegiatan distribusi logistic adalah salah satu aktivitas operasional utama dalam bisnis inflight service. Salah satu tantangan dalam proses ini adalah kerumitan dalam melakukan kegiatan distribusi untuk memenuhi kebutuhan pada station-station. Hal ini disebabkan banyaknya faktor yang mempengaruhi kebutuhan pada station tertentu, dan pada waktu tertentu. Faktor tersebut antara lain demand/supply, lead time pengolahan barang, dan lead time pengiriman. Dalam menangani kasus ini digunakan metode rolling horizon dengan rentang tiga jam tiap periode dan satu bulan sebagai planning horizon. Optimasi dilakukan pada barang multi-use. Hasil penelitian menunjukkan kecocokan metode ini sebagai tools dalam pembuatan keputusan pengiriman maupun distribusi.

---

This Literature proposes a mathematical programming approach in inflight service material distribution. Logistic is core activity in inflight service process. One main challenge is the complexities undergo the distribution activity to fulfill the demand in certain station and certain time. This is due to several factors in concern in distribution decision making, such as demand/supply, material treatment lead time, and delivery lead time. Rolling horizon procedure is adapted with periods of three hours and one month as planning horizon. Optimization objects are multi-use wares. The research resulting the methods effectively appropriate in dealing with the problem, as tools in supporting delivery and purchasing decision making."

"Pengendalian persediaan yang merupakan salah satu modal kerja harus dikelola secara benar dan tepat, Dalam United Tractors, hal yang paling penting dalam menjalani bisnis alat berat setelah after sales support atau product support yakni dengan melayani perbaikan terhadap alat berat, salah satunya dengan mengadakan penyediaan spare parts dan pengendaliannya dalam bertransaksi bisnis. Oleh karena itu, pengendalian persediaan dan faktor distribusi terhadap spare parts merupakan sebuah kombinasi yang sangat penting untuk keberlangsungan operasional pada bisnis spare parts di United Tractors. Injector parts adalah salah satu spare parts yang merupakan komponen utama dalam sistem bahan bakar diesel. Dalam hal ini,  penelitian ini bertujuan untuk menentukan kebijakan pengelolaan persediaan injector parts yang sesuai dengan kebutuhan perusahan yaitu tingkat days of inventory yang lebih efisien dan optimal dalam mencapai tingkat ketersediaan. Dalam penelitian ini, penulis menyarankan metode forecasting Holt-Winters yang dapat dibuktikan dengan meningkatnya pengoptimalan metode peramalan sebesar 28% pada PC300 dan 25% pada PC200 dibandingkan dengan metode yang lama.

---

Inventory control, which is one of the working capital, must be managed properly and correctly. At United Tractors, the most important thing in running a heavy equipment business after after sales support or product support is servicing heavy equipment, one of which is by providing spare parts. and control in business transactions. Therefore, the factor of inventory control and distribution of spare parts is a very important combination for the continuity of the spare parts business operations at United Tractors. Injector spare parts are one of the main components in the diesel fuel system. In this case, this study aims to determine the inventory management policy for injector spare parts in accordance with the company's needs, namely inventory days that are more efficient and optimal in achieving levels of availability. In this study, the authors suggest the Holt-Winters forecasting method which can be proven by increasing the optimization of the forecasting method by 28% for PC300 and 25% for PC200 compared to the old method."