Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Azzam Hanif, author
Penggunaan lengan robot dapat menggantikan ataupun meringankan kerja manusia secara langsung. Namun terdapat kendala yaitu sistem user interface lengan robot yang rumit. Oleh karena itu dibutuhkan user interface lengan robot yang intuitif untuk dipelajari dan mudah untuk dioperasikan. Pada penelitian ini dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem kendali lengan robot yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S58815
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
