Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Dhiemas R.Y. Sembor, author
Implementasi algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) pada robot untuk pencarian sumber kebocoran gas memerlukan informasi posisi dari setiap robot. Penggunaan kamera memungkinkan untuk mendapatkan informasi posisi robot yang lebih absolut dan akurat dibandingkan dengan perangkat pencari informasi posisi lainnya. Paper ini memaparkan suatu metode yang akan digunakan untuk mencari posisi...
[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia], 2010
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library