Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Elina, author
Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38869
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
