Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Pada perusahaan jasa inspeksi yang melakukan perawatan berbagai peralatan atau komponen maupun bahan baku produksi, senantiasa digunakan metode uji tak merusak (nondestructive test) untuk menjaga kualitas produk atau perawatan terhadap alat-alat tersebut diantaranya adalah metode visualisasi. Metode ini bertujuan untuk menemukan cacat atau retak permukaan dan korosi pada material. Pada tugas akhir ini dilakukan rancang bangun remote visual boroscope untuk alat uji tak merusak dengan metode visualisasi yang memanfaatkan komponen dan bahan yang ekonomis serta mudah ditemukan dipasaran. Perangkat terdiri dari kamera, mikrokontroller, dan komponen elektronik pendukung lainnya. Dari hasil pengujian ditunjukkan bahwa kamera yang digunakan mampu menangkap dan merekam citra dengan jelas pada jarak fokus 3 cm dengan area luasan 2,3 cm x 2,5 cm. Ditunjukkan pula bahwa penggunaan 8 buah LED dab perekaman citra pada saat kamera diam memberikan hasil yang terbaik.

---

Service companies in charge with the maintenance of various equipment or components including raw materials production always use a non destructive testing method. One of the method is the visualization method aims to find surface defect or crack and corrosion in materials. In this project, a remote visual boroscope for non destructive test with visualization method is designed. This device consists of camera, microcontroller, LED and other electronics component which are easily to be found in the market with economic price. From the test result, it is shown that the best image obtained at focus distance of 3 cm, with an area extent of 2.3 cm x 2.5 cm. It also shown that the use of 8 LED and images recording when camera is at a stand-still provide the best image.

Abstrak :
Fungsi dari robot diharapkan dapat bermanfaat sepenuhnya dalam perkembangan peradaban manusia dengan ditandai semakin banyaknya kemudahan bagi manusia dalam menjalankan aktivitasnya sehari – hari dengan bantuan robot baik untuk aktivitas industri, pertanian, rumah tangga, dan hiburan. Sebagai salah satu aplikasi robot industri, pada tugas akhir ini dibuat “ Sistem pengendali Prototype Forkift Otomatis”. maksud dari judul ini yaitu bertujuan untuk mengendalikan sebuah prototype agar mampu memindahkan benda yang ditempelkan kertas berwarna ke tempat yang telah ditentukan. Warna benda ini sebelumnya harus dideteksi oleh sensor warna terlebih dahulu, lalu setelah didapatkan frekuensinya maka inisialisasi data warna tersebut dikirmkan ke mikrokontroller prototype forklift. Setelah prototype forklift mendapatkan inisialisasi data warna, maka prototype forklift akan mengambil benda tersebut dan memindahkan atau meletakkannya ke tempat yang telah disediakan. Proses pemindahan benda oleh prototype forklift tersebut menggunakan sensor garis. ......The function from the robot it was hoped could be useful fully in the development of human civilisation by being marked even more of them the ease for humankind in undertaking his activity a day – the day with help of the robot was good for the activity of the industry, agriculture, the household, and entertainment. As one of the applications of the industrial robot, in the task of this end was made by “Control System For Automation Forklift Prototype”. the intention from this title that is aiming at controlling one prototype in order to be able to move the object that was stuck by coloured paper to the place that was determined. The colour of this object must be beforehand detected by the colour censor before, then after being obtained by his frequency then inisialisasi this colour data would send to mikrokontroller prototype forklift. After prototype forklift got inisialisasi the colour data, then prototype forklift will take this object and moved or placed him to the place that was provided. The process of the transfer of the object by prototype forklift this used the line censor.