Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Haris Kasminto Aji, author
Akhir-akhir ini kemajuan teknologi robot sangat pesat. Salah satunya adalah robot yang mempunyai kemampuan berinteraksi dengan manusia dan lingkungan secara langsung, tidak membahayakan, dan lebih bersahabat. Pada penelitian ini, akan diimplemetasikan compliance control pada tangan robot dengan mendapatkan informasi force yang diatur dari compliance strategy yang memberikan robot sebuah real...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42702
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Haris Kasminto Aji, author
Salah satu perkembangan teknologi yang sedang berkembang pesat adalah
teknologi pengenalan pola (patern recognition), seperti pengenalan pola wajah,
sidik jari, dan retina mata. Contohnya diaplikasikan pada security system, sistem
login , dan sebagainya. Pada penelitian ini, diimplementasikan metode baru
pengenalan pola wajah 3-D (3-D face recognition ) dengan menggunakan metode
Fuzzy Manifold. Metode ini tidak...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T34602
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
