Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Hermanto Ang, author
Pada sistem kendali konvensional, batasan-batasan seperti amplitudo dan slew rate sinyal kendali tidak diperhitungkan pada proses pengendalian. Hal ini tentu dapat menyebabkan hasil kendali menjadi kurang baik, terutama jika terjadi pemotongan paksa terhadap sinyal kendali sebelum masuk ke plant. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah suatu pengendali Model Predictive Control (MPC)....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40479
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library