Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Ikhwannul Kholis, author
Rancang bangun robot SAR berkaki empat tiga sendi dengan teknik teleoperation menggunakan empat lengan dua sendi = SAR robot development with four 3-DOF legs by using teleoperation through four two-DOF link manipulator
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence yang bergerak dua arah membentuk closed loop. Sistem ini memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu dengan merasakan feedback dari robot. Dalam skripsi ini dibahas mengenai rancang bangun robot SAR berkaki empat tiga sendi dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42623
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library
cover
Ikhwannul Kholis, author
Rancang Bangun Empat Channel Sistem Bilateral Teleoperation Pada Tiga DOF Front Leg Dengan Dua DOF Manipulator = Four Channel Bilateral Teleoperation System Development on 3-DOF Front Leg With Two-DOF Link Manipulator
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence yang bergerak dua arah membentuk closed loop. Sistem ini memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu dengan merasakan feedback dari robot. Dalam tesis ini dibahas mengenai rancang bangun Sistem Bilateral Teleoperation 4 Channel pada kaki...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library