Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
M. Ibnul Gufron, author
Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39853
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
