Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Muhammad Nanda Kurniawan, author
Desain dan implementasi robot penghindar rintangan dengan sensor lidar = Design and implementation of obstacle avoidance mobile robot with lidar sensor / Muhammad Nanda Kurniawan
ABSTRAK
Pada pengembangan mobile robot, ditemukan masalah-masalah pada metode pe-renceanaan jalur terkait faktor ketidakpastian di dunia nyata (termasuk informasi yang tidak lengkap). Untuk mengatasi permasalahan permasalahan tersebut, kon-sep mengenai menghindari rintangan muncul. Hal penting terkait menghindari rintangan adalah bagaimana robot dapat mengetahui halangan di sekitarnya. Se-buah solusi agar robot dapat mengetahui...
2016
T46768
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Nanda Kurniawan, author
Implementation of image processing algorithms and generalized learning vector quantization to track object using ar.drone camera./ Muhammad Nanda Kurniawan, Didit Widiyanto
In this research, Parrot AR.Drone as an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was used to track an object from above. Development of this system utilized some functions from OpenCV library and Robot Operating System (ROS). Techniques that were implemented in the system are image processing al-gorithm (Centroid-Contour Distance (CCD)), feature extraction...
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2014
PDF
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library