Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Yuyut Wibowo, author
Riset mengenai robotika di dunia terus berkembang, namun perkembangan ini kurang dirasakan di negara kita. Hal inilah yang menjadi alasan diperlukannya sebuah langkah awal riset di bidang robotika. Riset ini menjabarkan tentang robot artikulasi Movemaster dengan lima derajat kebebasan. Sebagai tahap awal, penelitian ini hanya terbatas pada analisa kinematikanya saja....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S37872
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
