Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Zedric Immanuel Abetto, author
Pengembangan underactuated robotic finger dengan variable stiffness link berbasis kontrol struktur = Development of underactuated robotic finger with variable stiffness link based on structure control
Skripsi ini membahas perancangan dan prototipe dari robotic finger dengan dua derajat kebebasan yang dikendalikan secara underactuated dan memiliki link atau ruas-ruas jari yang dapat diatur stiffness nya. Metode underactuated ini menggunakan kabel tendon yang berfungsi untuk menggerakkan joint-joint pada robotic finger sehingga dapat meniru gerakan flexion dan extension jari...
Depok: 2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library