Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPenggunaan struktur terutama kolom berongga berpenampang dan mempunyai ketebalan dinding tipis sangat banyak digunakan pada konstruksi terutama karena sangat ekonomis. Selain ekonomis, komponen struktur ini juga sangat berpengaruh dalam penyerapan energi spesifik (SEA) khususnya dalam dunia otomotif jika mengalami kecelakaan yang dikenal dengan salah satu kritera crashworthiness. Selain kriteria tersebut, gaya maksimum Pmax dan efisiensi gaya tumbukan (CFE) juga sangat diperhitungkan dalam kriteria ini. Oleh karena itu, perlu diadakan penelitian untuk mengetahui kriteria ini dalam hal faktor keselamatan saat mengalami kecelakaan. Penelitian ini menggunakan kolom berongga berpenampang persegi dengan variasi sudut, diameter crush initiator berbentuk lingkaran, dan ketebalan dinding spesimen. Metode yang digunakan adalah metode simulasi numerik dengan bantuan program PAM-Crash dan ekperimental (jatuh bebas) dengan menggunakan disain eksperimental Taguchi yang dikenal dengan orthogonal array (Ln). Kedua metode ini akan dibandingkan sebagai validasi data hasil kriteria crashwothiness. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kondisi optimum crsahworthiness pada kolom berongga berpenampang persegi jika mengalami tabrakan dari depan dengan mengetahui nilai kriteria setiap kondisi spesimen. Selain itu perlu juga mengetahui persamaan yang merupakan fungsi dari ketiga variabel tersebut. Hasil optimum dari kriteria ini dengan mempetimbangkan Pmax, CFE, dan SEA adalah secara berurutan 00, tebal 0,6 mm, diameter 10 mm ; 450, tebal 1 mm dan berdiamer 3 mm; 450, tebal 0.6 mm dengan diameter 10 mm.

---

ABSTRACTUtilization of thin walled structure especially column is often used in every construction field because it is inexpensive. In the field of automotive, it is used for specific energy absorption (SEA) during an accident. It is known one of crashworthiness criteria. Beside of it, maximum peak force Pmax and crush force efficiency (CFE) must be considered to make crashworthiness criteria to be better. In order to know the value of its criteria, researchers have to research this column to protect the occupant during an accident. Square column as thin walled structure is used for this research. The column had initiators which is given variation of angle, diameter and thickness. Taguchi method was used to design the experimental which using numerical simulation with PAM-Crash and experimental with drop test method. Both of them were used validation data of crashworthiness criteria each other. The purpose of this research was to know the optimum condition with each of crashworthiness criteria and the function to predict it. The results of optimum condition is for Pmax, CFE and SEA : 00, 0,6 mm of thickness, 10 mm of diameter ; 450, 1 mm of thickness, 3 mm of diameter; 450, 0.6 mm of thickness, 10 mm of diameter"

"ABSTRAKTesis ini membahas implementasi sistem pengendalian kecepatan motor listrik dengan tipe permanent magnet synchronous motor PMSM tanpa menggunakan sensor posisi dan kecepatan sensorless motor control . Algoritma observer dengan tipe Square-Root Unscented Kalman Filter SRUKF yang menggunakan skema injeksi tegangan didesain untuk melakukan estimasi posisi sudut elektrikal dan kecepatan elektrikal rotor dari motor IPMSM pada koordinat alpha-beta. Sistem observer kemudian dipadukan dengan pengendali dengan tipe Field Oriented Control FOC untuk menghasilkan sistem Sensorless Control.Hasil pengembangan kemudian diimplementasikan untuk mengendalikan kecepatan IPMSM, dan hasil estimasi SRUKF kemudian dibandingkan dengan hasil estimasi EKF untuk memperlihatkan superioritas dari SRUKF.

---

ABSTRACTThis thesis discusses the implementation of electrical motor control, especially permanent magnet synchronous motor PMSM , without position and speed sensor sensorless motor control . Square Root Unscented Kalman Filter SRUKF algorithm with voltage injection signal is designed to estimate electrical position and electrical speed of IPMSM on alpha beta coordinate. The observer system will be combined with Field Oriented Control FOC to produce Sensorless Control system.The development result is then implemented to control the speed of IPMSM. The results of SRUKF observer also compared with the EKF observer results to illustrate the superiority of SRUKF. "

"Dalam teori pengujian hipotesis Neyman-Pearson, keefisienan dari suatu uji hipotesis dinilai dari kekuatannya (power) dalam menolak hipotesis null (H0 ). Untuk mendapatkan bentuk power function dari pengujian perlu diketahui bentuk distribusi statistik uji di bawah hipotesis alternatif H1. Dalam uji chi square goodness of fit, bentuk distribusi statistik uji di bawah hipotesis alternatif H1 adalah distribusi noncentral chi square. Setelah power function dari uji chi square goodness of fit diperoleh maka nilai power untuk setiap nilai hipotesis H1 dapat ditentukan.Power dari suatu uji hipotesis tergantung dari tiga buah faktor, yaitu : tingkat signfikansi alpha, ukuran sampel, dan besar efek (effect size). Analisis power mempelajari hubungan di antara faktor-faktor tersebut dengan tujuan untuk mendapatkan suatu keseimbangan yang tepat di dalam sebuah pengujian hipotesis.Melalui suatu analisis power dalam sebuah pengujian hipotesis maka seorang penguji dapat menyusun suatu bentuk rancangan pengujian yang efektif dan efisien melalui pemilihan spesifikasi pengujian yang optimal. Kata Kunci : distribusi chi square; distribusi noncentral chi square; effect size; parameter noncentral; power; power function; transformasi ortogonal; uji chi square goodness of fit."

"ABSTRAKKebutuhan akan bangunan yang efisien dan ekonomis melahirkankebutuhan akan sambungan yang efisien pula dimana sambungan yang efisien akanmelahirkan pula biaya yang ekonomis. Oleh karena itu dibutuhkan permodelanyang menghasilkan sambungan yang kaku dimana dalam tinjauan ini adalah untuksambungan baut end-plate dimana sambungan ini diharapkan akan memerikankekauan yang tinggi jika dibandingkan dengan model-model eksperimen lainnya.Dan dengan menggunakan metode komponen, kekakuan dari model ini dapatditentukan. Berdasarkan perhitungan, model yang diajukan memiliki nilaikekakuan yang cukup akan tetapi kurang memenuhi efiseinsi dari profil yangdigunakan.

---

ABSTRACTThe needs of building that efficient and economic gives the need of joint that iseffective too which will impact to cheap cost. Because of that it is needed to createjoint that rigid which for this caser fot bolt end-plate joint. This joint will give highstiffness if related to other experiment models and with the use of componentmethod the stiffness of this model can be calculated. Based on calculation, themodel that is use has good stiffnes but need the evaluation fot the profile that is usefor this joint."

"Dalam bidang ekonomi, peneliti sering tertarik untuk mencari taksiran particular dari sebuah model regresi linier berganda. Namun, keberadaan omitted variables di dalam model menyebabkan mean dari error pada model tersebut bernilai tidak nol. Hal ini mengakibatkan taksiran particular least square bersifat bias. Oleh karena itu, menurut Ryo Uemukai (2010) ada cara lain untuk mencari taksiran particular dari model regresi yang memiliki omitted variables yaitu Regresi Ridge (RR). Pada skripsi ini akan dicari taksiran particular dari sebuah model regresi linier berganda yang memiliki omitted variables dengan menggunakan OLS dan RR. Selain itu, akan dilihat pengaruh omitted variables terhadap kedua taksiran particular tersebut, dari segi bias serta MSE. Untuk melihat taksiran mana yang lebih baik, peneliti membandingkan nilai MSE taksiran particular least square dengan MSE taksiran particular ridge. Pada tugas akhir ini juga akan dijelaskan syarat – syarat yang harus dipenuhi agar MSE taksiran particular ridge memiliki nilai yang lebih kecil dibandingkan MSE taksiran particular least square.......In Economic studies, researcher often interested in searching for a particular estimation over a multiple linier regression model. But, the existence of omitted variables in the model causing mean value of the error from model has no zero. This caused the particular least square estimation biased. Ryo Uemukai (2010) then pointed out that there’s other way to estimate the particular estimation from regression model with omitted variables, called Ridge Regression (RR). In this paper, we will estimate the particular estimation from a multiple linier regression model using OLS and RR. Omitted variables’ effect towards both of the particular estimation will also be observed, based on bias and MSE value. To decide which estimation is better, researcher compare the MSE least square and MSE ridge. This paper also explains the condition that must be fullfiled so that MSE of particular ridge estimations smaller than least square."

"Penelitian mengenai produksi biomassa Synechococcus HS-9 dalam fotobioreaktor tubular tanpa aerasi dengan pemaparan gelombang bunyi sine dan square telah dilakukan. Synechococcus HS-9 merupakan cyanobacteria berbentuk coccoid yang diisolasi dari sumber air panas Rawa Danau, Banten. Gelombang bunyi diketahui merupakan salah satu faktor fisik yang dapat mempengaruhi pertumbuhan mikroalga. Gelombang bunyi dapat dibedakan berdasarkan bentuk gelombangnya; dua di antaranya yaitu gelombang bunyi sine dan gelombang bunyi square. Penelitian bertujuan untuk mengukur dan membandingkan kerapatan sel, laju pertumbuhan, dan kadar total lipid biomassa Synechococcus HS-9 dalam fotobioreaktor yang dipaparkan gelombang bunyi sine dan square. Penelitian dilakukan dengan membiakkan Synechococcus HS-9 dalam fotobioreaktor tubular tanpa pemaparan gelombang bunyi sebagai kontrol (PBr-K), serta fotobioreaktor tubular yang dipaparkan gelombang bunyi sine pada frekuensi 279,9 Hz (PBr-A) dan gelombang bunyi square pada frekuensi 279,9 Hz (PBr-B) sebagai perlakuan uji. Hasil uji Kruskal-Wallis menunjukkan bahwa pemaparan gelombang bunyi sine dan square tidak memberikan perbedaan signifikan terhadap rerata kerapatan sel dan densitas optik Synechococcus HS-9 (α=0,05). Meskipun demikian, terdapat perbedaan laju pertumbuhan dan kadar total lipid biomassa Synechococcus HS-9 yang dipaparkan gelombang bunyi sine dan square. Laju pertumbuhan Synechococcus HS-9 pada PBr-A, PBr-B, dan PBr-K berturut-turut adalah; 0,224 atau setara dengan 22,4% per hari, 0,205 atau setara dengan 20,5% per hari, dan 0,171 atau setara dengan 17,1% per hari. Kadar total lipid biomassa Synechococcus HS-9 pada PBr-A, PBr-B, dan PBr-K berturut-turut adalah; 50,6%, 62,3%, dan 47,3%.

---

Research about biomass production of Synechococcus HS-9 in tubular photobioreactor without aeration with exposure of sine and square sound wave has been done. Synechococcus HS-9 is a coccoid cyanobacteria that was isolated from Rawa Danau hot spring, Banten. It has been known that sound wave is one physical factor that could affect microalgae growth. Sound waves could be differentiated based on its forms; two of them are sine wave and square wave. The research was done in order to measure and compare the cell density, growth rate, and lipid content of Synechococcus HS-9 biomass grown in photobioreactor exposed with sine and square sound wave. The research comprised of cultivation of Synechococcus HS-9 in tubular photobioreactor without any sound exposure (PBr-K) as control, and cultivation of Synechococcus HS-9 in tubular photobioreactor exposed with sine wave at the frequency of 279,9 Hz (PBr-A) and square wave at the frequency of 279,9 Hz (PBr-B). The result of Kruskal-Wallis test showed that sine and square sound wave exposure didn’t give significant differences to the mean of cell density and optical density of Synechococcus HS-9 (α=0,05). Nonetheless, there are difference in growth rate and lipid content of Synechococcus HS-9 that was exposed to sine and square sound wave. Growth rate of Synechococcus HS-9 in PBr-A, PBr-B, and PBr-K respectively are 0.224 or equivalent to 22,4% per day, 0.205 or equivalent to 20,5% per day, and 0.171 or equivalent to 17,1%  per day. Lipid content of Synechococcus HS-9 in PBr-A, PBr-B, and PBr-K respectively are 50.7%, 62.3%, and 47.3%."

"Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui hasil perbandingan penggunaan dari elektroda batang dan pelat pada metode geolistrik resistivitas. Elektroda batang memiliki keterbatasan yaitu tidak dapat digunakan pada permukaan keras seperti permukaan beton karena dapat merusak permukaan beton, sedangkan elektroda pelat dapat digunakan dan tidak merusak. Pengambilan data penelitian dilakukan pada satu lintasan dengan dua kali pengukuran. Panjang lintasannya 117,5 meter dengan spasi 2,5 meter dan 48 elektroda. Hasil data pengukuran diinversikan menggunakan software Res2dinv dengan metode inversi Robust Constraint dan Least-Square untuk mendapatkan penampang 2D resistivitas masing-masing elektroda. Dilakukan analisis hasil penampang 2D berdasarkan nilai RMS Error atau Absolute Error dan kemiripannya dengan keadaan lapangan sesungguhnya. Hasil dari analisisnya adalah elektroda pelat lebih representatif jika dibandingkan dengan elektroda batang, serta elektroda pelat tidak merusak permukaan beton. Sehingga elektroda pelat dapat digunakan jangka panjang untuk pemeliharan bak air yang terdapat pada Lapangan Kiara Payung, Sumedang, Jawa Barat. Serta, elektroda pelat dapat digunakan untuk penelitian yang menggunakan metode geolistrik resistivitas lainnya di atas permukaan selain tanah tanpa merusaknya.......This study was conducted to determine the comparative results of the use of a peak and plate electrodes in the resistivity geoelectric method. A peak electrodes have limitations that cannot be used on hard surfaces such as concrete surfaces because they can damage concrete surfaces, while plate electrodes can be used and do not damage. This research was conducted on one track with two measurements. The track length was 117.5 meters with a spacing of 2.5 meters and 48 electrodes. The measurement data results were inversed using Res2dinv software with the Robust Constraint and Least-Square inversion method to obtain a 2D cross section of the resistivity of each electrode. The 2D cross section results were analyzed based on the RMS Error or Absolute Error value and its similarity with the actual field conditions. The result of the analysis is that the plate electrode more representative compared to the peak electrode, and the plate electrode does not damage the concrete surface. So that plate electrodes can be used in the long term for the maintenance of water tanks in Kiara Payung Campground, Sumedang, West Java. Also, plate electrodes can be used for research using other resistivity geoelectric methods on surfaces other than soil without damaging them."

"Latar Belakang: Komplikasi pascaoperasi rentan terjadi pada populasi berisiko tinggi salah satunya adalah populasi yang menjalani operasi mayor. Infeksi daerah operasi (IDO) adalah salah satu komplikasi pascaoperasi yang sering ditemukan pada prosedur laparotomi. Pasien yang menjalani operasi akan mengalami respons stres pascaoperasi berupa peningkatan proses inflamasi yang berdampak pada peningkatan proteolisis protein otot. Sangat penting memerhatikan asupan protein praoperasi untuk meningkatkan cadangan protein otot, mendukung penyembuhan luka pascaoperasi dan imunitas. Penelitian terdahulu menjelaskan bahwa peningkatan asupan protein praoperasi sebesar 10% (> 1,2 g/kg BB/hari) dari kebutuhan dapat mengurangi risiko komplikasi (infeksi, non-infeksi dan dekubitus) sebesar 10%.Metode: Studi kohort prospektif dilakukan pada 93 pasien dengan kelompok cukup protein sebanyak 48 subjek dan kelompok tidak cukup protein sebanyak 45 subjek yang akan menjalani laparotomi elektif di RSUPN Dr. Cipto Mangunkusumo, Jakarta. Analisis kecukupan protein dilakukan dengan metode wawancara selama 7 hari praoperasi. Pemantauan pasien dilakukan selama 30 hari pascaoperasi untuk menilai adanya komplikasi berupa IDO. Analisis hubungan keduanya dilakuan menggunakan uji Chi-Square dan dilakukan analisis multivariat untuk menilai faktor-faktor yang paling berhubungan dengan kejadian IDO pascalaparotomi elektif.Hasil: Terdapat hubungan antara kecukupan protein praoperasi dengan kejadian infeksi daerah operasi pascalaparotomi elektif (RR 3,413; IK 95%, 1,363-8,549; p = 0,004). Hasil analisis multivariat menunjukan kecukupan protein praoperasi dan kadar albumin praoperasi berhubungan kuat untuk memprediksi terjadinya infeksi daerah operasi pascalaparotomi elektif.Kesimpulan: Kecukupan protein dan kadar albumin praoperasi dapat memprediksi kejadian infeksi daerah operasi pascalaparotomi elektif.......Background: Postoperative complications are prone to occur in high-risk populations, one of which is the population undergoing major surgery. Surgical site infection (SSI) is one of the most common postoperative complications in laparotomy procedures. Patients who undergo surgery will experience a postoperative stress response in the form of an increase in the inflammatory process which results in an increase in muscle protein proteolysis. It is very important to focus on preoperative protein intake to increase muscle protein reserves, support postoperative wound healing and immunity. Previous research explained that the increment of preoperative protein by 10% (> 1.2 g/kg BW/day) can reduce the risk of complications (infectious, non-infectious and decubitus) by 10%.Methods: A prospective cohort study was conducted on 93 patients with sufficient protein group of 48 subjects and protein insufficient group of 45 subjects undergoing elective laparotomy at Dr. Cipto Mangunkusumo Hospital, Jakarta. Analysis of protein adequacy was carried out by interview method for 7 days preoperatively. Patient monitoring was carried out for 30 days postoperatively to assess complications in the form of SSI. Analysis of association between protein adequacy and SSI was carried out by using the Chi-Square test and multivariate analysis was performed to assess the most associated factors with post elective laparotomy SSI.Results: There is a association between preoperative protein adequacy and the incidence of post elective laparotomy SSI (RR 3,413; 95% CI, 1,363-8,549; p = 0,004). The multivariate analysis showed that preoperative protein adequacy and preoperative albumin levels were strongly related to predict the occurrence of post elective laparotomy SSI.Conclusion: Preoperative protein adequacy and albumin levels were strongly related to predict post elective laparotomy SSI."

"Teknologi microarray merupakan alat terapan ilmu bioinformatika dalam bidang biologi molekuler yang dapat menghasilkan suatu data ekspresi gen. Namun, pada data ekspresi gen sering ditemukan missing value yang dapat mengganggu proses analisis data. Untuk mengatasi masalah tersebut, missing value dapat diestimasi menggunakan teknik imputasi. Penelitian ini menggunakan metode NCBI-SSSim-QR yang merupakan metode imputasi biclustering berbasis Shifting-and-Scaling Similarity (SSSim) dan menggunakan regresi kuantil dalam mengestimasi missing values. Metode ini merupakan modifikasi dari metode NCBI-SSSim-LS yang menggunakan regresileast square dalam proses imputasinya. Regresi kuantil pada metode NCBI-SSSim-QR digunakan untuk menangani keberadaan outlier pada data karena regresi kuantil dapat menyesuaikan kemiringan distribusi data pada titik-titik kuantil tertentu. Pada penelitian ini, metode NCBI-SSSim-QR diimplementasikan pada data ekspresi gen kanker serviks yang mengandung outlier dan diujikan pada missing rate 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, dan 35% dengan mekanisme MCAR (Missing Completely at Random) dalam pembentukan missing values. Terdapat beberapa titik kuantil yang diuji yaitu kuantil ke = 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7 yang kemudian performanya dibandingkan dengan metode NCBI-SSSim-LS yang berbasis mean. Penelitian menunjukkan bahwa proses estimasi missing values pada data ekspresi gen kanker serviks paling baik dilakukan oleh metode NCBI-SSSim-QR dengan kuantil 0,5 berdasarkan nilai Root Mean Square Error (RMSE).......Microarray technology is a bioinformatics tools in molecular biology that capable for quantitating hundreds or thousands of gene transcripts called gene expression data. However, the presence of missing values is often found in gene expression data which can interfere the further analysis process. Therefore, imputation technique used for estimating missing values. This research used NCBI-SSSim-QR method which is a Shifting-and-Scaling Similarity (SSSim)-based biclustering imputation method using quantile regression to estimate the missing values. This method is a modification of the NCBI-SSSim-LS method that using the least square regression for imputation process. Quantile regression in the NCBI-SSSim-QR method is used to handle the presence of outliers in the data because quantile regression can follow the skewness of the data distribution at certain quantile points. In this research, the NCBI-SSSim-QR method will be implemented on cervical cancer gene expression data containing outliers and tested on missing rate of 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, and 35% with MCAR (Missing Completely at Random) mechanism in generating missing values. There are several quantile points to be tested, = 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7 which will then be compared with the NCBI-SSSim-LS method which is mean-based. The research shows that the estimation process for missing values in cervical cancer gene expression data is better estimated by NCBI-SSSim-QR method with a quantile of 0,5 based on the Root Mean Square Error (RMSE) value."