Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Banyaknya benda berosilasi yang gerak bolak baliknya tidak dapat sama karena gaya gesekan melepaskan tenaga geraknya. Untuk menentukan nilai momen inersia pada benda pejal yang beraturan dapat dengan mudah dihitung akan tetapi untuk menghitung nilai momen inersia pada benda pejal yang tidak beraturan sangatlah susah sehingga penelitian ini dilakukan. Pengukuran ini menghubungkan persamaan osilasi dengan persamaan momen inersia yang dialami benda pejal. Besarnya redaman dihitung dari data osilasi percepatan yang diperoleh melalui rangkaian mikrokontroler dengan accelerometer sebagai sensornya. Data osilasi percepatan kemudian ditampilkan melalui komputer dengan pemrograman LabView sebagai Graphical User Interface nya.The oscillating motion of many objects beyond cannot be the same pace because of the friction force releases its motion. To determine the value of moment inertia of a rigid body can be calculated but irregular to calculate the value of moment of inertia in rigid body are very difficult irregular so that the research was done.Measurement of oscillation equation connects the Newton?s law equation with moment of inertia disc-shaped objects going round and square-shaped disc. Relation from these equation shows that the damping coefficient will influence by viscosity coefficient from fluid that measured. The damping coefficient calculates from acceleration oscillation data which get from microcontroller circuit with accelerometer as a sensor. The acceleration oscillation data then displayed on computer with LabView programming as the Graphical User Interface."

"Tujuan dari skripsi ini untuk merancang metode kompensasi untuk mengurangi sentakan yang terjadi pada saat robot bergerak di lintasannya. Sensor accelerometer digunakan untuk membaca percepatan selama robot bergerak. Pada saat percepatan meningkat dalam waktu singkat, terjadi efek sentakan. Efek dari sentakan ini adalah gerakan robot terlihat tidak halus. Untuk tujuan itu dirancang suatu metode dan diujikan dengan lintasan lurus dan berbelok-belok. Strategi yang di usulkan adalah dengan metode kompensasi waktu,yaitu dengan memperlama waktu tempuh robot, kedua dengan mengurangi kecepatan yang proporsional dengan percepatan yang dirasakan robot, dan terakhir adalah metode kombinasi.Dari hasil pengujian pada lintasan lurus dan berbelok, kompensasi dengan kompensasi percepatan dan waktu lebih baik dalam mengurangi sentakan.

---

This thesis objective is to design compensation method to reduce jolt that occure when robot move in it trajectory. Accelerometer is used to measure the acceleration when the robot move. The jolt occure when the acceleration increase in the short time. The jolt make robot movement doesn’t smooth. For this purpose a severeral method is propose and tested. The method are prolong total robot time to acomplished the trajectory, decrease robot control system speed that is proportional to accelerometer reading,and combination method of time and acceleration compensation. On straight and twist trajectory, time and accleration compensation give the best result."

"Mesin banyak memiliki komponen penyusun di dalamnya yang mendukung untuk melakukan fungsi mesin dengan baik. Kualitas struktur dapat berpengaruh besar terhadap kondisi mesin dimana gaya yang normal ketika mesin beroperasi akan ter-eksitasi oleh frekuensi alami jika kondisi struktur kurang baik. Metode pengukuran vibrasi menggunakan vibrometer dan sensor vibrasi serta dihubungkan dengan kabel, bluetooth, atau wireless untuk transfer data vibrasi. Sensor terdapat 3 jenis yaitu displacement atau proximity probe, velocity probe, dan accelerometer. Perbaikan bisa dilakukan dengan pemasangan penguat/bracket ataupun pengecoran ulang untuk fondasi yang menggunakan beton. Selain itu bisa dilakukan juga dengan melakukan pemasangan mass damper yang tujuannya digunakan untuk mengurangi besar nilai amplifikasi dari penambahan gaya yang disebabkan oleh permasalahan struktur. Hasil penelitian menunjukkan nilai vibrasi tinggi pada satu kali putaran mesin arah vertikal yang mengindikasikan adanya lemah struktur pada arah vertikal. Struktur damping menurunkan signifikan nilai vibrasi hingga ± 3 mm/s RMS posisi pengukuran M2V motor inboard vertical. Kondisi awal 4.142 mm/s RMS menjadi 0.753 mm/s RMS.

---

The machine has many constituent components that support it to perform the function of the machine properly. The quality of the structure can greatly affect the engine's condition where the normal force when the engine is operating will be excited by natural frequencies if the structural conditions are not good. The vibration measurement method uses a vibrometer and vibration sensor connected by cable, Bluetooth, or wireless for vibration data transfer. There are three types of sensors, namely displacement or proximity probe, velocity probe, and accelerometer. Repairs can do by installing reinforcement/brackets or re-casting for foundations that use concrete. In addition, it can also do by installing a mass damper whose purpose is to reduce the amplification value of the additional force caused by structural problems. The results showed a high vibration value at one rotation of the engine in the vertical direction, which indicated a weak structure in the vertical direction. The damping structure significantly reduces the vibration value up to ± three mm/s RMS in the vertical inboard motor M2V measurement position. The initial conditions are 4,142 mm/s RMS to 0.753 mm/s RMS. "

"Dengan sekitar 48,42 juta ton produksi kelapa sawit pada tahun 2019, Indonesia menjadi produsen terbesar kelapa sawit terbesar di dunia. Dengan demikian, pemanfaatan cangkang kelapa sawit sebagai pengganti agregat kasar tentu dapat mengurangi limbah yang dihasilkan industri kelapa sawit. Pada penelitian ini, penulis mengamati nilai lendutan, regangan, rasio redaman dan frekuensi alami dari balok beton bertulang dengan agregat kasar cangkang kelapa sawit (Oil Palm Shell/OPS) berukuran 15 x 25 x 300 cm³ (dengan jarak 2,7 meter dari tumpuan ke tumpuan). Balok OPS akan diuji dengan metode destruktif, dengan konfigurasi four-point loading, dan protokol pembebanan semi-siklik. Pada tahap eksperimennya, penelitian ini dibantu dengan sistem Digital Image Correlation (DIC), yang dapat mengamati lendutan dan regangan melalui analisis subset foto permukaan sampel. Adapun data pengukuran percepatan balok dengan accelerometer dapat digunakan untuk diolah penulis menjadi rasio redaman dan frekuensi alami yang merupakan karakteristik dinamik balok OPS. Disimpulkan hasil pengamatan karakteristik dinamik sampel menunjukan terjadinya downtrend pada nilai frekuensi alami dan rasio redaman balok setiap selesainya siklus pembebanan, dengan penurunan signifikan hanya terjadi pada nilai rasio redaman balok. Selain itu DIC disimpulkan cukup akurat untuk mengamati lendutan balok.

---

With around 48.42 million tonnes of palm oil production in 2019, Indonesia is the world's largest producer of palm oil. Therefore, the use of oil palm shells as a substitute for coarse aggregate can certainly reduce the waste generated by the palm oil industry. This research will observe the deflection, strain, and natural frequency of a reinforced concrete beam with oil palm shell (OPS) coarse aggregate, measuring 15 x 25 x 300 cm³. The OPS beam will be tested using a destructive method, with a four-point loading configuration, and a semi-cyclic loading protocol. This research was assisted by the Digital Image Correlation (DIC) system, which can observe the deflection and strain through analysis of a subset of sample surface photos both non-destructive and contactless. The measurement of the acceleration of the beam with an accelerometer is carried out to be processed into damping ratio and natural frequency which is the dynamic characteristic of the OPS beam. It was concluded a downtrend happened both on the natural frequency and damping ratio value of the beam after the loading test. The downtrend was more significant on damping ratio rather than on the natural frequency. In addition, DIC was concluded to be quite accurate for observing beam deflection."