Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
[Place of publication not identified]: IBM, [date of publication not identified]
621.381 954 PER h
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Dira Nurmalasari, author
Telah dibuat sistem pengendali keseimbangan bola berbasis PC. Sistem
pengendalian dilakukan dengan PC yang kemudian diterjemahkan
microcontroller dan selanjutnya di kirim ke motor DC untuk diproses agar didapat hasil yang kita inginkan. Sistem pengendalian di pc menggunakan metode PID, dari PID akan menghasilkan angka-angka (set point) yang akan dikirim ke microcontroller. Pengendalian...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
