Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Exoskeletons adalah perangkat yang dapat dipakai yang menambah dan mendukung pengguna untuk melakukan aktivitas. Eksoskeleton memiliki berbagai aplikasi dalam medis, militer, industri, dan penelitian. Seiring berkembangnya teknologi, exoskeleton menjadi lebih beragam fungsi dan tujuannya. Oleh karena itu, perancang menghadapi tantangan untuk membedakan perbedaan persyaratan setiap jenis kerangka luar.Karena tidak ada metodologi untuk membedakan perbedaan tersebut, tujuan dari tesis ini adalah untuk menunjukkan perbedaan kebutuhan exoskeleton, khususnya exoskeleton pasif dan aktif, melalui metode yang ada untuk mengkategorikan kebutuhan awal ke dalam daftar. Analisis persyaratan yang dikategorikan dalam daftar akan memperjelas perbedaan antara eksoskeleton pasif dan aktif.

---

Exoskeletons are wearable devices that augment and support the user to perform activities. The exoskeletons have various applications in medical, military, industrial, and research. As the growth of technology, the exoskeleton becomes more diverse in function and purpose. Therefore, designer face a challenge to distinguish the difference of the requirements of each type of exoskeletons.

As there is no methodology to distinguish the difference, the aim of this thesis is to show the difference of exoskeleton requirements, specifically the passive and active exoskeleton, through existing methods of categorization initial requirements into a list. The analysis of the categorized requirement in the list will enlightened the difference between the passive and active exoskeletons."

"Patah tulang merupakan salah satu cidera yang dapat diakibatkan oleh berbagai macam hal, salah satunya adalah kecelakaan saat berkendara menggunakan sepeda motor. Patah tulang sendiri dapat mengganggu jalannya aktivitas sehari-hari yang dilakukan oleh manusia. Namun patah tulang sendiri dapat disembuhkan dengan melakukan operasi maupun melakukan Tindakan medis lainnya. Setelah melakukan operasi tentunya diperlukan masa rehabilitasi, dimana pasien tidak boleh terbentur benda dari luar maupun melakukan pergerakkan-pergerakkan yang berlebihan. Oleh karena itu selama masa rehabilitasi, pasien dapat menggunakan salah satu alat bantu yaitu exoskeleton, dimana exoskeleton ini dapat membantu pasien agar tidak terkena benturan dari luar secara langsung, dapat membatasi pergerakkan pasien, selain itu membuat tangan pasien menjadi lebih stabil. Exoskeleton sendiri merupakan alat yang terdiri atas beberapa bagian, yaitu: backboard, shoulder joint, upper arm, elbow joint, fore arm, wrist joint, dan juga palm. Exoskeleton sendiri terdapat 2 jenis, yaitu: exoskeleton pasif dan juga exoskeleton aktif. Dimana exoskeleton aktif terdapat sensor EMG (electromyography) sebagai input, kemudian microcontroller, motor dan juga system transmisi sebagai penggerak setiap joint, dan juga power supply sebagai sumber daya untuk penggerak motor dan juga microcontroller.

---

Hand fracture is one of the injury caused by a lot of things, such as accident that happened while riding motorcycle. Fracture can disturb human daily activities. However, we can treat fracture with surgery or other medication process. After the surgery, patient will enter rehabilitation process. In rehabilitation process, the patient cannot make a lot of movement, and can’t be hit by other things on their hand. The patient could use one of the device such as exoskeleton. Exoskeleton can help the patient make their hand more sTabel and protect their hands from impact from outside. Exoskeleton consists of some parts, they are backboard, shoulder joint, upper arm, elbow joint, forearm, wrist joint, and palm. There are two types of exoskeleton, the first one is passive exoskeleton, and the second one is active exoskeleton. Active exoskeleton has EMG sensor that act as input for the microcontroller, microcontroller, motor, and power supply to supply power for the motors, and microcontroller."

"Kelumpuhan sebagian atau total pada bagian tubuh anggota gerak dapat terjadi dikarenakan terdapatnya kerusakan pada sistem saraf pusat manusia. Diantara penyebab dari kerusakan saraf pusat ini adalah stroke dan cedera tulang belakang. Untuk dapat mengembalikan fungsi jaringan saraf yang telah rusak, pasien penderita kelumpuhan sebagian atau seluruhnya secara umum diberikan terapi rehabilitasi saraf yang bertujuan untuk menstimulasi sifat neuroplastisitas pada jarungan saraf yang rusak. Praktik rehabilitasi saraf ini dapat dilakukan secara manual dengan seorang ahli fisioterapi atau secara otomatis dengan menggunakan robot eksoskeleton. Studi membuktikan bahwa penggunaan robot eksoskeleton dalam rehabilitasi saraf sangat menjanjikan dan menunjukkan hasil yang positif terhadap perkembangan pasien. Robot eksoskeleton mampu memberikan kondisi yang terstandarisasi dan meningkatkan dosis serta intensitas terapi pada pasien. Saat ini robot eksoskeleton masih sulit untuk dijangkau oleh semua kalangan dikarenakan biaya pemakaian dan pembeliannya yang sangat mahal. Pada penelitian ini, penulis mencoba untuk melakukan perancangan sebuah robot eksoskeleton untuk tujuan rehabilitasi dengan biaya manufaktur yang terjangkau. Dengan melakukan proses seleksi material, pemilihan aktuator, sistem kendali dan komponen eletronik off-the shelf yang banyak tersedia, penulis melakukan proses desain suatu produk robot eksoskeleton dari berupa konsep awal (preliminary design) hingga tahapan detailed design. Tahapan terakhir adalah melakukan analisis uji hingga terhadap desain akhir untuk menguji faktor keselamatan dan diakhir dengan pembuatan prototipe dengan 3D printing.

---

Partial or total paralysis in the human extremities can be occured because of the damage that happend in the Central Nervous System (CNS). The general causes of this neural tissue damage are stroke and Spinal Cord Injury (SCI). In order to recover the damaged neural tissue, patient that suffers from partial or total paralysis is usually treated with neurorehabilitation therapy that aim to stimulate neuroplasticity in the damaged neural tissue. This rehabilitation practice can be done manually with professional physiotherapist’s help or automatically by using robotic exoskeleton device. Study has shown a very promising advantages for the patient and also proved a positive progress of patient’s recovery in using robotic exoskeleton as rehabilitation device. Robotic exoskeleton device can provide a standardize therapy condition and can also increase the dosage and intensity of patient’s therapy session. Currently, robot exoskeletons are still hard to access by the majority of people, especially in Indonesia, due to the high price to rent or buy it. In this research, author tries to design an affordable lower-limb robotic exoskeleton for rehabilitation purpose. By using material selection methodology, actuator selection, control design and off-the-shelf electrical component, author has done a complete design process from doing concept design to a detailed design phase. In the final step after design, author has also done static analysis using Finite Element Method to test its Safety Factor and closed by making the 3D printed prototype. "