Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Adrizal, author
Pada skripsi ini dirancang pengendali Model Predictive Control (MFC) Nonlinier pada Coupled-Tank Control Apparatus PP-100. Model yang digunakan adalah Model Nonlinier Hammerstein. Penentuan sinyal kendali yang akan diberikan psida plant dilakukan dengan menggunakan Genetic Algorithm.
Model Nonlinier Hammerstein terdiri dari bagian nonlinier statis yang diikuti oleh bagian linier dinamis. Bagian...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40735
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library