Hasil Pencarian

Ditemukan 13 dokumen yang sesuai dengan query

Kontruksi fungsi eksak likelihood pada deret berkala vektor arma (p,q) dengan metode filter kalman

JMIPA3-4(1-2)1998/1999

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Arman, author

Penerapan filter kalman dalam penjejakan targer

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993

S38282

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Nok Siti Maesaroh, author

Implementasi filter kalman pada model local linear trend dalam memprediksi harga saham = Implementation of kalman filter in local linear trend model for stock price forecasting

Pergerakan harga saham berfluktuasi. Diperlukan suatu metode untuk mengestimasi pergerakannya. Model runtun waktu merupakan suatu model yang dapat digunakan dalam menganalisis pergerakan harga saham. Salah satu model runtun waktu sederhana adalah model local linear trend dengan level stokastik dan slope deterministik. Algoritma filter Kalman dapat digunakan untuk mengestimasi solusi model....

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013

T35656

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Antoni Aldila, author

Desain filter kalman untuk mengestimasi variabel keadaan yang tidak terukur pada sistem tata udara presisi = Design of kalman filter to estimate unmeasured state variables of prescision air conditioning

Sistem tata udara presisi merupakan mesin refrigerasi yang digunakan di ruang pusat data untuk menjaga temperatur di dalam kabinet berkisar antara 20º - 22ºC, dan kelembaban antara 45-55%. Untuk mencapai keadaan tersebut, delapan variabel tak terukur belum dapat diestimasi sehingga dibutuhkan observer. Proses estimasi state dilakukan menggunakan model ruang keadaan....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S42771

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Civera, Javier, author

Structure from motion using the extended kalman filter

This book describes one of the first systems for sparse point-based 3D reconstruction and egomotion estimation from an image sequence; able to run in real-time at video frame rate and assuming quite weak prior knowledge about camera calibration, motion or scene. Its chapters unify the current perspectives of the robotics...

Berlin: Springer, 2012

e20398885

eBooks Universitas Indonesia Library

Yulius Putra, author

Estimasi parameter risk aversion yang bervariasi terhadap waktu di Indonesia = Estimation of time varying risk aversion in Indonesia / Yulius Putra

[ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk meneliti perubahan persepsi investor terhadap risiko berinvestasi di Indonesia. Pada penelitian ini, deret waktu dari parameter risk aversion diestimasi menggunakan indeks saham Indonesia menggunakan data imbal hasil dengan frekuensi harian dari tahun 1990 hingga tahun 2015. Penelitian ini menggunakan model AR(1)-GARCH(1,1)-M untuk mengestimasi parameter risk aversion...

2015

T-Pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Ruymgaart, P.A., author

Mathematics of Kalman-Bucy filtering

Berlin: Springer-Verlag, 1988

R 519.2 RUY m

Buku Referensi Universitas Indonesia Library

Ardhani Rahmadianto, author

Desain observer kecepatan longitudinal pada kendaraan mobil saat pengereman menggunakan adaptive kalman filter = Design of longitudinal vehicle velocity observer for car vehicle model using adaptive kalman filter

Teknologi yang sedang digunakan untuk mengoptimalkan pengereman ini merupakan Anti Lock Braking System (ABS). Teknologi ini menggunakan referensi rasio slip secara longitudinal pada roda dimana variabel ini mempunyai pengaruh terhadap koefisen gesek yang menyebabkan gaya gesek antara ban dan jalan menjadi maksimal. Rasio slip merupakan fungsi perbandingan kecepatan kendaraan dengan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S65221

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Ananda Dwi Arifian, author

Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model

Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Muhammad Khaerul Naim Mursalim, author

Deteksi dan pelacakan objek bergerak pada UAV (unmanned aerial vehicle) = Detection and tracking of moving objects on a UAV (unmanned aerial vehicle)

[ABSTRAK
Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh secara autopilot. Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer untuk pengintaian, pengawasan, dan penyerangan. Dalam mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time oleh sebuah UAV, terdapat proses pengolahan...

2015

T45337

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 >>

Hasil Pencarian :: Kembali

Hasil Pencarian