Ditemukan 9 dokumen yang sesuai dengan query
Supriyono, author
ABSTRAK
Tesis ini membahas tentang perancangan kendali sistem gerak rotasi quadrotor menggunakan linear quadratic gaussian (LQG) dan simulasi digunakan untuk memverikasi kinerja pengendali. Tujuan dari perancangan adalah mengendalikan sudut roll, pitch dan yaw yang terdapat noise dan disturbance. Parameter model quadrotor diambil dari quadrotor OS4 yang dikembangkan oleh Ecole Polytechnique Federale...
2011
T29926
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library
Prio Adhi Setiawan, author
ABSTRAK
Gempa bumi merupakan gejala fisik yang disebabkan oleh fenomena alam yang tidak dapat dihindari. Terjadinya gempa bumi membawa banyak korban jiwa dan harta benda. Karena sifat gempa bumi yang memgikan itu khususnya bagi bangunan, harus diatasi dengan perencanaan struktur bangunan yang tahan terhadap efek destruktif gempa tersebut.
Pada awalnya perencanaan...
2000
S34943
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Linieritas adalah suatu keadaan ideal yang ingin dicapai pada setiap respon keluaran suatu sensor. Keterbatasan dalam liniearitas respon keluaran disebabkan karena distribusi polynomial persamaan respon terseburt. Keterbatasan dalam liniearitas mempengaruhi daerah keda suatu sensor. Linierisasi adalah metoda untuk mengkompensasikan efek dari karakteristik respon yang polynomial itu. Namun ada cars lain...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38799
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Antsaklis, Panos J.
New York: McGraw-Hill , 1998
629.832 ANT l
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Kucera, Vladimir
Chichester: John Wiley & Sons, 1979
629.831 2 KUC d
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Xue, Dingyu, author
This book discusses analysis and design techniques for linear feedback control systems using MATLAB software. By reducing the mathematics, increasing MATLAB working examples, and inserting short scripts and plots within the text, the authors have created a resource suitable for almost any type of user. For beginners, the book provides...
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007
e20448929
eBooks Universitas Indonesia Library
Strejc, Vladimir, author
Chichester: John Wiley & Sons, 1981
629.831 2 STR s (1)
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Jamshidi, M.
Oxford: Pergamon Press, 1986
629.831 2 JAM l
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Hamilton, Sarah C., author
The book assumes no prior background in geometric control theory. The book also adopts a tutorial style by way of examples that illustrate the geometric and abstract algebra concepts used in linear geometric control. In addition, the matrix calculations required for the studied control synthesis problems of linear multivariable control...
Berlin: [Springer, ], 2012
e20398325
eBooks Universitas Indonesia Library
