Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Andi Adriansyah, author
Behavior-based control architecture has been broadly recognized due to their compentence in mobile robot development. Fuzzy logic system characteristics are appropriate to address the behavior design problems. Nevertheless, there are problems encountered when setting fuzzy variables manually. Consequently, most of the efforts in the field, produce certain works for the...
Universitas Mercu Buana, Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Osama Elshazly, author
In this paper, development of a reduced order, augmented dynamics-drive model that combines both the dynamics and drive subsystems of the skid steering mobile robot (SSMR) is presented. A Linear Quadratic Regulator (LQR) control algorithm with feed-forward compensation of the disturbances part included in the reduced order augmented dynamics-drive model...
Egypt-Japan University of Science and Technology, 1Mechatronics and Robotics Eng. Dept, 2016
PDF
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Harland Fitriadi Amin, author
Tujuan dari skripsi ini untuk merancang metode kompensasi untuk mengurangi sentakan yang terjadi pada saat robot bergerak di lintasannya. Sensor accelerometer digunakan untuk membaca percepatan selama robot bergerak. Pada saat percepatan meningkat dalam waktu singkat, terjadi efek sentakan. Efek dari sentakan ini adalah gerakan robot terlihat tidak halus. Untuk tujuan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S45165
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
