Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Azzam Hanif, author
Penggunaan lengan robot dapat menggantikan ataupun meringankan kerja manusia secara langsung. Namun terdapat kendala yaitu sistem user interface lengan robot yang rumit. Oleh karena itu dibutuhkan user interface lengan robot yang intuitif untuk dipelajari dan mudah untuk dioperasikan. Pada penelitian ini dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem kendali lengan robot yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S58815
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Kolodko, Julian, author
This comprehensive new book deals with motion estimation for autonomous systems from a biological, algorithmic and digital perspective. An algorithm, which is based on the optical flow constraint equation, is described in detail. This algorithm fits with the motion processing model, hardware and software constraints and resolves depth-velocity ambiguity, which...
London: Institution of Engineering and Technology, 2005
e20451651
eBooks Universitas Indonesia Library
Ahmad Shobri, author
ABSTRAK
Keselamatan dalam berkendara sangat dikembangkan oleh industri otomotif. Salah satu komponen yang memegang peranan penting dalam memberikan keselamatan bagi pengemudi saat berkendara adalah Vehicle Dynamics Control. Sistem ini biasa dikenal juga sebagai Vehicle Dynamics Control atau Electronic Stability Control semua jenis sistem ini diaplikasikan dalam sistem kendali untuk keselamatan dan...
2017
S67903
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
