Ditemukan 27 dokumen yang sesuai dengan query
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1991
S38010
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Misbahul Fajri, author
Pada skripsi ini penalaan pengendali PID dengan kriteria integral kuadrat kcsalahan dikalikan bobot waktu diaplikasikan dengan metoda bobot acuan yang berfungsi mereduksi overshoot. Harga parameter PID didapat pada karakteristik dinamis sistem dengan pemilihan kriteria performansi yang diterapkan, dengan terlebih dahulu sistem yang akan dioptimasi harus diketahui fungsi alihnya. Pengalian bobot...
Depok: Universitas Indonesia, 1996
S38767
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rudy Gunawan, author
Penentuan parameter pengendali merupakan suatu hal penting untuk mendapatkan kineija pengendali yang optimum (diantaranya, IAE atau Iniegral Absolute Error-nya minimum). Jenis pengendali yang digunakan dan jenis sistem atau proses yang akan dikendalikan sangat menentukan dalam penentuan konstanta pengendali.
Korelasi untuk menentukan parameter-parameter pengendali yang didasarkan pada model FOPDT (First Order Plus...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S49470
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Syamsul Hidayat, author
Sistem debutanizer umumnya masih banyak menggunakan pengendali konvensional PID (). Salah satu kelemahan pengendali konvensional PID ini adalah kurang baiknya kemampuan tracking sistem terhadap reference trajectory yang berubah-ubah. Pengendali backstepping PID dengan struktur dua derajat kebebasan tidak menggantikan pengendali PID yang telah ada pada sistem tetapi digunakan untuk menala parameter...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40124
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Willy Kristanto, author
Teknik kendali PID sudah digunakan secara luas sebagai metode untuk mengendalikan suatu sistem. Khususnya dalam dunia industri, dimana tenaga manusia tidak dapat lagi diandalkan dalam proses produksi, sehingga dirasa teknik pengendalian harus diterapkan. Hal ini menyebabkan para calon-calon teknisi atau engineer sebaiknya menguasai teknlk kendali PID.
Alat Penguji Parameter PID...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40312
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Bob Hardian, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1991
S38018
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Ridwan, author
Dalam industri migas, proses perhitungan transaksi (custody transfer) banyak dilakukan menggunakan sistem metering. Pada setiap transaksi harus dipastikan sistem metering memiliki performa yang baik dan mampu melakukan pengukuran dengan benar, yang dibuktikan dengan nilai repeatability yang didapat saat proving harus memenuhi standar yang telah disepakati. Di lapangan, terdapat permasalahan berupa...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S55215
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Agus Yunjaya Adikusuma, author
Pada skripsi ini akan dibahas perancangan dan simulasi pengendali backstepping PID pada sistem nonlinier Tangki Reboiler. Tangki Reboiler merupakan sistem dua input dan dua output yang memiliki interaksi antara input pertama dengan output keduanya. Pemasangan pengendali backstepping PID pada sistem nonlinier dilakukan secara langsung tanpa melinierisasi persamaan plant. Proses ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40127
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Budi Saputra, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2003
TA287
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Donny Mangapul H., author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2003
TA293
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
