Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Rapid prototyping merupakan salah satu teknologi manufaktur yang digunakan untuk mempercepat proses pembuatan prototipe. Pembuatan prototipe sangat penting sekali dalam proses manufaktur karena prototipe merupakan acuan awal dalam penentuan biaya produksi. Teknologi rapid prototyping terus berkembang seiring semakin ketatnya persaingan global. Hal inilah yang mendorong dilakukannya penelitian-penelitian untuk mengembangkan mesin rapid prototyping agar biaya lebih efisien. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan desain dan konstruksi mesin RP FDM (Rapid Prototyping berbasis Fused Deposition Modelling) agar diperoleh mesin RP FDM yang murah dan berkualitas. Penelitian yang dilakukan meliputi proses perancangan konstruksi mesin, penentuan sistem gerak, pembuatan sistem ekstruder, dan pembuatan sistem kontrol. Proses-proses tersebut dilakukan secara bertahap dan berkala. Pada akhirnya, penelitian ini menghasilkan mesin RP FDM yang mampu menghasilkan suatu produk namun dengan biaya pembuatan yang relatif murah.

---

Rapid prototyping is one of manufacture technology used to speed up the process of prototyping. Prototyping is very important in manufacturing process because the prototyping is an initial benchmark in determining the cost of production. Rapid prototyping technology continues to grow as the increasingly global competition. This is what leads to the preliminary studies to develop a rapid prototyping machine for more efficient cost.

This study aims to develop design and construction machinery RP FDM (Rapid Prototyping Fused Deposistion Modelling-based) in order to obtain RP FDM machine is cheap and good quality. The research covers the design process of construction machinery, the determination of the motion system, making extruder systems, and manufacturing control systems. These processes are done in stages and periodically. Ultimately, this research produces RP FDM machine capable of producing a product, but with relatively low manufacturing costs."

"Fused Deposition Modeling adalah metode pembuatan prototipe dengan proses pelelehan material termoplastik dengan menggunakan mekanisme ekstruder. Kemudian proses pembuatan prototipe melalui proses lapis per lapis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mesin RPFDM (Rapid Prototyping berbasis Fused Deposition Modeling) dengan harga yang rendah dan sistem kontrol yang robust. Sistem kontrol yang dikembangkan berbasis sistem embeded untuk mengontrol pergerakan mekanisme mesin maupun sistem secara keseluruhan. Sistem kontrol menerima data dari pengguna melalui komputer (PC), kemudian sistem kontrol akan mengeksekusi dan memerintahkan driver motor agar mengerakkan motor stepper pada setiap sumbu dan motor DC pada ekstruder nozzle. Sistem kontrol terdiri dari empat buah mikrokontroller, empat buah driver motor, termokopel amplifier, dan LCD.

---

Fused Deposition Modeling is method for rapidly making prototype by liquefier process of thermoplastic material with using extruder mechanism. Then, the prototyping process is done layer by layer. This research aims to develop a low cost rapid prototyping machine and robust control system.

The control system is developed based on embedded system to control the movement of the mechanism machine or system in general. Control system gets data from user using personal computer (PC), then control system will execute the data and ordering motor driver in order that moving stepper motor of each axis and DC motor of extruder nozzle. Control system consists of four microcontrollers, four driver motor, thermocouple amplifier, and LCD."

"Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengendali berupa perangkat lunak yang mampu mengontrol sebuah mesin rapid prototyping dengan 3 derajat kebebasan. Dalam penelitian ini digunakan software atau compiler Turbo-C dan Codevision AVR untuk meng-compile perangkat lunak yang sudah dirancang. Alogaritma perangkat lunak secara umum adalah PC mengirim data koordinat ke mikrokontroler kemudian mikrokontroler menggerakan motor stepper pada masingmasing sumbu sesuai data koordinat yang sudah diterima. Motor penggerak yang di kontrol oleh mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan nozzle yang digunakan untuk meng-extrude material, sehingga nozzle dapat bergerak dan membentuk pola sesuai koordinat yang di berikan. Untuk memudahkan pengendalian dirancang program user interface sehingga pengguna dapat dengan mudah memberi perintah kepada mesin. Pilihan perintah yang dapat di pilih oleh pengguna adalah mode posisi awal dan mode pengiriman data. Pilihan perintah ini yang kemudian akan menentukan apa yang dilakukan oleh mikrokontroler. Perangkat lunak yang didesain dapat mengirim dan merima data dengan cepat dan memiliki keakurasian sebesar 0.5-1 mm. Dari hasil pengujian didapat error akibat perubahan nilai float ke integer sebesar 0.42%.

---

This research is aimed to design and develop two controlling softwares for a rapid prototyping machine with three degree of freedom. The first one is installed in the PC to send data to microcontrollers, the other one is coded in microcontrollers for receiving data from PC and execute it to stepper motor driver. The general software alogarithm is PC sent data coordinate to microcontrollers and then microcontrollers move stepper motor in each axis according to data coordinate that has been received. The driving motor that is controlled by microcontrollers is used to control nozzle that is used to extrude material, so nozzle can move and create a pattern according to the given coordinate.

To simplifies the program a user interface is designed, so the user can easily give an order to the machine. The order that can be chosen by the user is default position mode and sending data. This given order that will determind what the machine will do. The software is able to receive and sending data instantly with 0.5-1 mm accuracy. The testing result show the error from float to integer conversion is 0.42%."

"Dalam penelitian ini dilakukan pengembangan terhadap material yang digunakan dalam mesin Rapid prototyping berbasis fused deposition modeling (RPFDM). Pada umumnya material yang digunakan adalah jenis Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS), akan tetapi untuk mendapatkan material tersebut sangat sulit dan meskipun ada harganya sangat mahal. Oleh karena itu dicari material alternatif lain yang mudah didapat di pasaran indonesia seperti Polycarbonate, polyurethane, dan Nylon (PA-6). Dari ketiga material tersebut dilakukan pengujian komposisi polimer dengan metode FTIR (Fourier Transform Spectroscopy) dan TGA (Thermogravimetric). Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah material tersebut sesuai dengan namanya dan untuk mengetahui komposisi dari material tersebut. Setelah dilakukan pengujian pada mesin RPFDM, produk akhir yang dihasilkan, dianalisis berdasarkan pengaruh jenis material.

---

This research is to develope the material used in Rapid Prototyping Machine based on Fused Deposition Modeling (RPFDM). Generally, the material used is Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) Type. Nevertheless, The finding of the material is not easy and also expensive. So ,that, alternative material which is easily found in market of Indonesia is taken, such as Polycarbonate, Polyurethane, and Nylon (PA6). From the three materials are polimer composition test using FTIR (Fourier Transform Spectroscopy) and TGA (Thermogravimetric) Method.

The test is to know whether the materials match their names and than to know the composition of the materials. After testing is done, the product results are analyzed based on the influence of the materials."

"Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengumpan (feeder) material termoplastik yang digunakan sebagai bahan baku pembuatan prototipe pada mesin Rapid Prototyping berbasis FDM (Fused Deposition Modelling). Material termoplastik padat berbentuk batang dengan diameter tertentu dimasukkan kedalam barel pemanas yang akan mendeformasinya menjadi wujud semi cair. Setelah berwujud semi cair, material diekstrusi melalui lubang nosel yang memiliki diameter sangat kecil untuk kemudian dibentuk sebuah produk prototipe dengan bantuan robot artikulasi 3 derajat kebebasan. Parameter proses tersebut adalah temperatur kawat pemanas, kecepatan putar motor dan dimensi masukan dan keluaran material. Analisa keluaran material dilakukan untuk mengetahui karakteristik dan kualitas keluaran material pada sistem. Proses ekstrusi berjalan kontinyu dengan dibantu oleh gerakan rolling pulley driver yang digerakkan motor DC dan pulley driven. Elemen pemanas adalah kawat berhambatan yang dialiri arus listrik yang dililitkan pada barel pemanas. Temperatur dijaga sehingga material masukan dapat mencapai titik lelehnya. Pada proses pemanasan material terjadi kehilangan panas yang disebabkan konduksi dan konveksi permukaan-permukaan pemanas. Untuk mengurangi kehilangan panas digunakan isolator panas. Sistem feeder dapat bekerja dengan baik pada keluaran yang kontinyu dengan diameter keluaran 1 mm.

---

This research aims to design a feeder system for thermoplastic materials used as raw material for Rapid Prototyping based on FDM. Rod-shaped solid thermoplastic material with a certain diameter is inserted into the barrel heater that will deform become semiliquid form. After the semi-liquid form, the material is extruded through a nozzle hole having a very small diameter and then formed a prototype product with the help of robotic articulation 3 degrees of freedom. The Continuous Extrusion process running with the rolling motion is assisted by the driver pulley driven by a DC motor and pulley driven. The process parameters are temperature heater wire, the motor rotational speed and the dimension of input and output material.

Output analysis of material made to understand the characteristics and quality of material on the system. The heating element is a wire that has electrified resistance that wrapped around the barrel heaters. The temperature is maintained so that the input material to reach its melting point. In the heating process the material, heat loss occurs due to conduction and convection heating surfaces. To reduce heat loss heat insulator used. Feeder system to work properly on a continuous output with 1 mm diameter output."

"Mesin rapid prototyping berbasis fused deposition modeling (FDM) merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat suatu prototype dengan cara memasukkan material thermoplastic ke dalam heater hingga terjadi perubahan fase dari solid menjadi semisolid dan mendepositkan material semisolid tersebut layer by layer hingga prototype tersebut jadi secara utuh. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kinerja mesin rapid prototyping berbasisi FDM yang telah dikembang oleh Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia dengan menggunakan metode peningkatan kinerja yang dilakukan. Metode peningkatan kinerja yang dilakukan adalah dengan menggurangi diameter output filamen menjadi 0.5 mm, meminimalisir defleksi yang terjadi pada produk akhir yang disebabkan adanya perbedaan temperatur yang tinggi pada setiap layer dan mengembangkan model pengisian dalam dengan menggunakan metode slicing yang di integrasikan dengan CAM system. Untuk mengurangi diameter output filamen dilakukan dengan mendesain heater barrel dengan diameter output 0.5 mm dan untuk mengurangi defleksi yang terjadi pada hasil prototype digunakan alas pemanas (heatbed). ......Rapid prototyping machine based on fused deposition modeling (FDM) is a machine that used to create a prototype. Material thermoplastic was entered into a heater until change from solid to semisolid material and after that, semisolid material was deposited layer by layer until the prototype was finished in their entirety. This study aims to improve the performance of rapid prototyping machine based on FDM that has been developed by the Department of Mechanical Engineering University of Indonesia by using the method of performance enhancement. There are some Methods to improve performance of machine, they are reduce diameter of output filament to 0.5 mm, minimize deflection which occurs in the final product caused high temperature difference on each layer and developed filling models using the slicing algoritm that integrated with CAM systems. To reduce the diameter of output filament by designing the heater barrel with a diameter output 0.5 mm and to reduce the deflection that occurs on the prototype used heatbed."

"Proses pembuatan game object pada pengembangan game dapat dilakukan dengan lebih efisien bila menggunakan pendekatan software product line engineering (SPLE). Hal ini dikarenakan sebuah game object berkemungkinan mempunyai fitur-fitur yang dapat digunakan kembali pada game object lain, layaknya konsep commonality dan variability yang ada pada SPLE. Penelitian ini bertujuan menghasilkan aplikasi character generator yang dapat digunakan game developer untuk membuat game object berupa karakter pada game yang dibuat. Aplikasi tersebut dirancang sedemikian rupa mengikuti kaidah-kaidah SPLE. Batasan pada penelitian ini adalah hasil game object dari aplikasi tersebut hanya dapat digunakan pada Godot Engine dan untuk game dengan genre turn-based role-playing game. ......Creation process of game object in game development can be done more efficiently when using software product line engineering (SPLE) approach. This is because a game object can possibly has features that can be reused on other game objects, like the concept of commonality and variability in SPLE. The purpose of this research is to produce a character generator application that game developers can use to create game objects which are characters in the game that is made. The application is designed in such a way following SPLE principles. Restrictions in this research are the game object results from the application can only be used on Godot Engine and for games with the genre of turn-based role-playing game."

"Rapid prototyping of biomaterials : principles and applications provides a comprehensive review of established and emerging rapid prototyping technologies (such as bioprinting) for medical applications. Rapid prototyping, also known as layer manufacturing, additive manufacturing, solid freeform fabrication, or 3D printing, can be used to create complex structures and devices for medical applications from solid, powder, or liquid precursors.Following a useful introduction, which provides an overview of the field, the book explores rapid prototyping of nanoscale biomaterials, biosensors, artificial organs, and prosthetic limbs. Further chapters consider the use of rapid prototyping technologies for the processing of viable cells, scaffolds, and tissues."