Hasil Pencarian

Ditemukan 97 dokumen yang sesuai dengan query

Jimmy, author

Aplikasi robot dalam simulasi proses pemindahan hasil produksi pabrik

Suatu komplek pabrik terpadu pada umumnya memiliki kantor operasional, kantor pengendalian, gudang penyimpanan bahan baku, gudang penyimpanan hasil produksi, serta beberapa lokasi unit produksi yang terpisah satu dengan yang lainnya. Barang yang telah dihasilkan pada unit produksi akan disimpan pada gudang penyimpanan. Robot dapat digunakan untuk memindahkan barang dari suatu...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007

T23309

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Luqman Sugiyono, author

Rancang Bangun Mekanisme Pelipatan Roda Pendaratan untuk Pesawat Tanpa Awak Kategori MALE = Retractable Landing Gear Mechanism Design for MALE Unmanned Aerial Vehicle

Pesawat udara nir awak (PUNA) kategori medium-altitude, long-endurance (MALE) untuk misi intelijen, pengawasan, akuisisi target, dan pengintaian, yang dikembangkan di Indonesia, baru dilengkapi dengan susunan konvensional roda pendaratan yang tetap dan tidak dapat dilipat ke dalam badan pesawat. Roda pendaratan tetap ini menciptakan gaya hambat dalam jumlah yang signifikan dan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Maung, Aye Myint, author

Analisis kinematika prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan

Dalam peroncangan sebuah robot, sistem kinematika cukup penting. Bentuk struktur yang dipiIih harus dqnat memberikan suatu korgfigurasi gerakan yang efektif. sendi-sendi pada manipulator harus drpilih sesuai dengan keperluan aplikasi yang dituju. Dalam analisis kinematika, selain memiliki sudut-sudut untuk tiap sendi yang akhirnya dapat membertkan informasi mengenai posisi serta orientasi dari...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S36611

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Andree Dwi Harianto, author

Kalibrasi robot RV-MI dengan pendekatan metode photogrammetri

Dewasa ini, kebanyakan dari waktu produksi dihabiskan untuk memprogram dan memprogram ulang robot. Teknik-teknik baru diciptakan untuk menghidari kejadian sepeti ini, salah satunya adalah pemprograman off-line, membutuhkan keakurasian model kinematik robot. Untuk mewujudkan model ini dibutuhkan pengukuran robot. Posisi yang akurasi dari system robot dapat di karakteristikan digambarkan dalam beberapa cara....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003

S37294

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Zedric Immanuel Abetto, author

Pengembangan underactuated robotic finger dengan variable stiffness link berbasis kontrol struktur = Development of underactuated robotic finger with variable stiffness link based on structure control

Skripsi ini membahas perancangan dan prototipe dari robotic finger dengan dua derajat kebebasan yang dikendalikan secara underactuated dan memiliki link atau ruas-ruas jari yang dapat diatur stiffness nya. Metode underactuated ini menggunakan kabel tendon yang berfungsi untuk menggerakkan joint-joint pada robotic finger sehingga dapat meniru gerakan flexion dan extension jari...

Depok: 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Alexander Ronaldi, author

Pengembangan origami-skeleton soft actuator untuk sarung tangan rehabilitasi = Development of origami-skeleton soft actuator for hand rehabilitation glove

Seiring dengan berkembangnya zaman, manusia juga semakin membutuhkan alat yang dapat membantu melakukan kegiatan sehari-hari. Robot merupakan alat yang sangat cocok untuk membantu manusia melakukan kegiatannya sehingga pengembangan teknologi robot pun juga semakin maju. Pada umumnya, jenis robot yang mendominasi ialah rigid robot yang merupakan robot yang terbuat dari material...

Depok: 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library