Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Ghana Nazala Putra, author
Humanoid Robot Soccer adalah sebuah robot yang dapat bermain sepak bola layaknya manusia secara otomatis. Untuk membuat sebuah robot humanoid sepak bola dibutuhkan sistem tertanam yang mumpuni dan terpadu disebabkan oleh kebutuhan akan beberapa sensor sebagai pendukung kecerdasan yang diambil secara kontinu dan kalkulasi yang besar pada sistem pengendalian dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67020
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Serli Sessanti, author
Permasalahan tentang robot sepak bola saat ini sudah masuk pada tahap penggunaan koordinasi multi agent karena melibatkan banyak robot. Swarm merupakan salah satu dari banyak konsep multiagen communication dan coordination. Swarm membahas tentang koordinasi yang didasarkan pada prilaku sekumpulan serangga yang saling bekerja sama dalam mencapai tujuan yaitu mendeteksi makanan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67038
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Harianto Adriprasetyo, author
Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
