Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
M. Agung Iradat, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA720
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Elina, author
Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38869
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Michael Titono, author
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah konsep dari robot otomatis yang berfungsi membersihkan jendela dari gedung pencakar langit dengan permukaan yang rata. Dimana robot ini diharapkan dapat menggantikan pekerjaan manusia dan mengurangi resiko kecelakaan. Robot ini dapat bergerak secara bebas pada permukaan kaca gedung dan membersihkan permukaan kaca jendela dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S50687
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
