Ditemukan 7 dokumen yang sesuai dengan query
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38510
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Variable structure systems (or sliding mode control systems) are nonlinear automatic control systems whose structures are deliberately allowed to change, so that robust performance is obtained. This allows the design of high performance control systems that can be reliably and easily implemented at low cost.
This book is unique in...
London: Institution of Engineering and Technology, 2004
e20452137
eBooks Universitas Indonesia Library
Makalah ini membahas teknik kontrol sliding mode untuk sebuah sistem non linear yang "decoulable". Didasarkan pada teori VSS (Variable Structure Systems) dan metoda Lyapounov, sebuah hukum pandu (control law) yang diskontim akan dadapatkan. Sebagai contoh aplikasi, metoda kontrol tersebut diteraplan untuk mengendalikan secara simultan gerakan lateral dan longitudinal sebuah pesawat...
620 LAP 2:1 (2000)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Radita Arindya, author
Aplikasi teknik sliding mode untuk kontrol posisi motor servo tanpa sikat dibahas pada tesis ini. Kaidah kendali diterapkan untuk mengendalikan kecepatan rotor dan arus langsung. Komutasi frekuensi tinggi untuk sistem mekanik dengan teknik sliding mode dapat dihindari. Berbagai teknik pada sliding mode dianalisa untuk mendapatkan respon terbaik yang terdiri dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
T662
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Fridman, Leonid, editor
The book presents the newest results of the major world research groups working in the area of Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS/SMC). The research activity of these groups is coordinated by the IEEE Technical Committee on Variable Structure Systems (VSS) and Sliding Modes (SM). The presented results...
Berlin : Springer, 2011
e20425855
eBooks Universitas Indonesia Library
Tambunan, Oktavianus, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993
S38390
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Suatu pengndali dengan menggunakan logika fuzzy yang didasukan pada teknik kendali sliding mode dirancang untuk melalaikan pengendalian posisi dari suatu motor ants searahPada seat sistem mulai bekerja, pengendah ini membuat sistem untuk bergerak secepat mungkin meauju posisi scuannya dan selanjutrrya pencapaian posisi acuan tersebut terns diperh&anlmn dengan meuggunakan logikafi=y. PenRgendali...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38881
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
