Hasil Pencarian

Ditemukan 13 dokumen yang sesuai dengan query

Nok Siti Maesaroh

Implementasi filter kalman pada model local linear trend dalam memprediksi harga saham = Implementation of kalman filter in local linear trend model for stock price forecasting

" Pergerakan harga saham berfluktuasi. Diperlukan suatu metode untuk mengestimasi pergerakannya. Model runtun waktu merupakan suatu model yang dapat digunakan dalam menganalisis pergerakan harga saham. Salah satu model runtun waktu sederhana adalah model local linear trend dengan level stokastik dan slope deterministik. Algoritma filter Kalman dapat digunakan untuk mengestimasi solusi model. Implementasi menggunakan data harga saham BMRI dan LSIP memberikan hasil yang cukup baik dilihat dari nilai rata – rata eror relatif dan nilai MSE (mean ... "

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013

T35656

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Arman

Penerapan filter kalman dalam penjejakan targer

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993

S38282

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Antoni Aldila

Desain filter kalman untuk mengestimasi variabel keadaan yang tidak terukur pada sistem tata udara presisi = Design of kalman filter to estimate unmeasured state variables of prescision air conditioning

" Sistem tata udara presisi merupakan mesin refrigerasi yang digunakan di ruang pusat data untuk menjaga temperatur di dalam kabinet berkisar antara 20º - 22ºC, dan kelembaban antara 45-55%. Untuk mencapai keadaan tersebut, delapan variabel tak terukur belum dapat diestimasi sehingga dibutuhkan observer. Proses estimasi state dilakukan menggunakan model ruang keadaan. Persamaan untuk Filter Kalman dibagi menjadi persamaan time update dan measurement update. Penggunaan metode ini diharapkan diperoleh nilai matriks prediction error covarians yang konvergen pada ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S42771

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Kontruksi fungsi eksak likelihood pada deret berkala vektor arma (p,q) dengan metode filter kalman

JMIPA3-4(1-2)1998/1999

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Yulius Putra

Estimasi parameter risk aversion yang bervariasi terhadap waktu di Indonesia = Estimation of time varying risk aversion in Indonesia / Yulius Putra

" [ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk meneliti perubahan persepsi investor terhadap risiko berinvestasi di Indonesia. Pada penelitian ini, deret waktu dari parameter risk aversion diestimasi menggunakan indeks saham Indonesia menggunakan data imbal hasil dengan frekuensi harian dari tahun 1990 hingga tahun 2015. Penelitian ini menggunakan model AR(1)-GARCH(1,1)-M untuk mengestimasi parameter risk aversion pada pasar saham Indonesia. Pemodelan yang dilakukan pada penelitian ini memodelkan parameter risk aversion dalam proses random walk. Penemuan dari penelitian ini menunjukkan bahwa premi ... "

2015

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Ardhani Rahmadianto

Desain observer kecepatan longitudinal pada kendaraan mobil saat pengereman menggunakan adaptive kalman filter = Design of longitudinal vehicle velocity observer for car vehicle model using adaptive kalman filter

" Teknologi yang sedang digunakan untuk mengoptimalkan pengereman ini merupakan Anti Lock Braking System (ABS). Teknologi ini menggunakan referensi rasio slip secara longitudinal pada roda dimana variabel ini mempunyai pengaruh terhadap koefisen gesek yang menyebabkan gaya gesek antara ban dan jalan menjadi maksimal. Rasio slip merupakan fungsi perbandingan kecepatan kendaraan dengan kecepatan roda dikalikan dengan jar-jari roda. Pengukuran kecepatan longitudinal kendaraan secara konvensional menggunakan perkalian radius roda dengan kecepatan angular roda yang dapat secara mudah diukur ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S65221

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Ananda Dwi Arifian

Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model

" Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan roda empat karena tingginya harga sensor yang diperlukan. Metode estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll yang akurat dibutuhkan agar pengendalian pencegahan rollover dapat bekerja. ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Civera, Javier

Structure from motion using the extended kalman filter

" This book describes one of the first systems for sparse point-based 3D reconstruction and egomotion estimation from an image sequence; able to run in real-time at video frame rate and assuming quite weak prior knowledge about camera calibration, motion or scene. Its chapters unify the current perspectives of the robotics and computer vision communities on the 3D vision topic : as usual in robotics sensing, the explicit estimation and propagation of the uncertainty hold a ... "

Berlin: Springer, 2012

e20398885

eBooks Universitas Indonesia Library

Ruymgaart, P.A.

Mathematics of Kalman-Bucy filtering

Berlin: Springer-Verlag, 1988

R 519.2 RUY m

Buku Referensi Universitas Indonesia Library

Muhammad Khaerul Naim Mursalim

Deteksi dan pelacakan objek bergerak pada UAV (unmanned aerial vehicle) = Detection and tracking of moving objects on a UAV (unmanned aerial vehicle)

" Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh secara autopilot. Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer untuk pengintaian, pengawasan, dan penyerangan. Dalam mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time oleh sebuah UAV, terdapat proses pengolahan sinyal yang kompleks dibandingkan apabila objeknya dalam keadaan diam. Ada beberapa masalah yang terdapat dalam proses deteksi objek bergerak pada UAV yang disebut uncertainty constraint ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015

T45337

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

<< 1 2 >>

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian