Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Elina, author
Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38869
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Aodah Diamah, author
Fuzzy Model Reference Learning Control merupakan suatu teknik kendali yang dapat mengatasi keterbatasan pengendali fuzzy yang tidak memiliki suatu algoritma untuk mengkompensasi perubahan kondisi tau variasi yang besar dari sistem yang dikendalikannya, Fuzzy Model Reference Learning Control memiliki kemampuan untuk mengatasi adanya perubahan parameter sistem dengan menggunakan mekanisme pembelajaran. Sistem...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39897
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
