Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"The Convergence profile of the conventional conjugate gradient Method ( (CGM) algorithm is based on the symmetry of the control operator for quadratic funcitions.This work considers the quadratic functions with a non-symnetric control operator under suitable matrix transformations. Itwas proved that the get conventional CGM algorithm produced resulth that were favourably comparable in relation to problems with sy"

"This paper discusses optimal control of continuous-time systems,especially continuous-time linear quadratic regulator (LQR).The LQR will be implemented to determine the optimal feedback control of a scalar system....."

"ABSTRAK Telah dilakukan penelitian mengenai komunitas Mollusca di perairan Tanjung Ental dan Telaktak di Pulau Nusa Lembongan, Bali Timur pada bulan Maret--April 1995. Penelitian bersifat deskriptif dan bertujuan mengetahui keanekaragaman jenis, kemerataan jenis, dan kesamaan jenis Mollusca. Penelitian dilakukan dengan metode transek kuadrat di 6 stasiun, masing-masing 3 stasiun di Tanjung Ental dan 3 stasiun di Telaktak. Pada tiap stasiun dibuat garis transek dari pantai sampai ke tubir dan pada tiap stasiun dibuat substasiun dengan jarak antarsubstasiun 10 meter. Dan penelitian ini diperoleh 39 jenis Mollusca dari 19 suku yang semuanya termasuk kelas Gastropoda. Indeks keanekaragaman jenis dan kemerataan tertinggi di stasiun 4 (H' = 3,61; e = 0,84) dan terendah di stasiun 3 (H' = 0,38; e = 0,38). Dendrogram kesamaan jenis antarstasiun memperlihatkan pengelompokan antara Stasiun 1, 2, dan 3 di Tanjung Ental dan Stasiun 4, 5, dan 6 di Telaktak. Dari penelitian mi dapat disimpulkan bahwa tipe dasaran mempengaruhi komposisi dan penyebaran jenis Moliusca."

"Quadratic Assignment Problem (QAP) merupakan masalah optimasi kombinatorial yang pertama kali diperkenalkan oleh Koopmans dan Beckman pada tahun 1957. QAP adalah masalah menempatkan n fasilitas pada n lokasi dengan tujuan meminimalkan total jarak. Pada skripsi ini, QAP diselesaikan dengan algoritma Hybrid Ant System (HAS) yang termasuk dalam Ant Colony Optimization (ACO). ACO merupakan suatu metode metaheuristik yang terinspirasi dari perilaku semut dalam mencari rute terpendek dari sumber makanan sampai kembali ke sarangnya. Pada algoritma HAS ini, terdapat sejumlah agen yang ditugaskan untuk membentuk rute perjalanan. Setiap agen secara acak ditugaskan membuat rute dari simpul awal sampai semua simpul dikunjungi dan menghasilkan solusi untuk QAP. ......Quadratic assignment problems (QAPs) is one of combinatorial optimization that was introduced by Koopmans and Beckmann in 1957. QAP is assign n facilities to n locations by minimizing the total distance. In this skripsi, QAP problems can be solved by Hybrid Ant System (HAS) algorithm, these algorithm include in Ant Colony Optimization (ACO). ACO is a metaheuristic methods which encouraged from ants behavior in finding the shortest path among the food resources to their cage. By HAS algorithm, there are some agents assigned to create routes randomly from first points until all points visited, then it will result a solution for QAP."

"ABSTRAKKetinggian jelajah pesawat terbang harus dikendalikan tetap pada koridor rute yang ditentukan untuk memenuhi pengaturan lalu lintas udara di ruang udara. Performansi gerak longitudinal N 250 produksi PT IPTN pada ketinggian jelajah dengan kecepatan 250 Knot bila dikenai masukan impulse pada elevatornya sangat osilatif dengan lewatan maksimal meneapai 2000 meter dan error ketinggian jelajah yang akan dapat menyebabkan ketinggian terbangnya keluar dari koridor rutenya. Kendall otopilot N 250 untuk regulator ketinggian jelajah pesawat terbang dirancang dengan kriteria indek performansi kuadratik linier dengan umpan balik keadaan. Pemilihan regulator kuadratik liner ini dimaksudkan untuk memperoleh kendali elevator minimal, dengan menetapkan harga-harga gain umpan balik keadaan untaian tertutupnya secara simultan dan terjadwal pada setiap kondisi-kondisi terbang jelajahnya . Dengan menggunakan observer keadaan dan memilih matrik pemberat keadaan kuadratik Q = diag([10 3750 10 3750 0 10 0]) dan matrik pemberat kuadratik kendali pR = [0.001] , didapatkan gain-gain umpan batik keadaan yang mampu mengendalikan ketinggian jelajah dengan lewatan maksimal tidak lebih dari 0,042 meter dengan faktor redanian minimal 0,7563 dan waktu penetapan kurang dari 1,0 detik, pada kondisi terbang dengan kecepatan 150 Knot sampai dengan 250 Knot dan dengan ketinggian jelajah dari 20.000 Ft sampai dengan 30.000 Ft. Dengan memperhitungkan kemungkinan ketidak akuratan pemodelan sistem dan prakiraan terjadinya gangguan putih proses dan pengukuran yang bersifat stokastik, aplikasi Filter Kalman sebagai estimator keadaan pada rancangan regulator ketinggian jelajah kuadratik linier, menghasilkan performansi ketinggian jelajah N 250 tetap tangguh walaupun faktor redamannya turun menjadi 0,50 dengan lewatan maksimalnya 5,0 meter dan waktu penetapan 5 detik. "

"Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari pola permintaan daging di Indonesia. Penelitian ini menggunakan data survei rumah tangga SUSENAS tahun 2013 dan Sensus Pertanian (SP) 2013 yang dikeluarkan oleh Badan Pusat Statistik (BPS). Penelitian menggunakan pendekatanQuadratic Almost Ideal Demand System (QUAIDS) dengan estimator Iterated Linear Least Square (ILLS).Hasil analisis menunjukkkan bahwa terdapat pengaruh kota, pendidikan, ukuran rumah tangga, kelas pendapatan, dan suplai daging domestik terhadap pola permintaan dan elastisitas daging.

---

The objective of this study is to understand the meat demand pattern of household in Indonesia. This study used the 2013 National Socio-Economic Survey (SUSENAS) and Agriculrural Census (SP). The method used to understand the meat demand pattern is Quadratic Almost Ideal Demand System (QUAIDS) approach with Iterated Linear Least Square (ILLS) estimator.The result shows that urban, education, household size, and domestic meat supply have an influence on meat demand pattern and its elasticity."

"Dalam tesis ini dilakukan desain template pada klasifikasi bentuk lengkung gigi menggunakan regresi kuadratik. Desain template ini sangat diperlukan untuk membedakan 3 bentuk lengkung gigi yaitu Tapered, Ovoid, dan Square. Ketiga bentuk lengkung gigi tersebut mempunyai kemiripan sangat dekat sehingga dilakukan suatu desain template yang lebih spesifik agar didapat hasil klasifikasi yang baik. Dasar dari pembentukkan desain template bentuk lengkung gigi adalah lebar interkaninus, tinggi interkaninus, dan tinggi intennolar. Pengklasifikasian berdasarkan 3 variabel itu menjadi lebih baik dibandingkan hanya dengan template tunggal. Desain template dibagi dalam 4 skenario. Pertama, rahang atas dan rahang bawah. Kedua, rasio dari tinggi kaninus dan lebar kaninus. Ketiga, lebar kaninus dan keempat, rasio dari tinggi intennolar dan lebar interkaninus Metode yang digunakan pada desain template ini adalah metode regresi kuadratik. Sedangkan proses klasifikasi bentuk lengkung gigi menggunakan metode least square loss function. Uji coba dilakukan terhadap 120 citra gigi yang didapat dari beberapa klinik gigi di Jakarta. Hasil klasifikasi dari desain template yang diusulkan mempunyai akurasi 16,6% lebih baik dibandingkan dengan desain template tunggal. Desain template ini diharapkan dapat membantu dalam menentukan klasifikasi bentuk lengkung gigi dari citra model cetakan gigi sehingga dapat membuat diagnosa guna perencanaan perawatan yang tepat.......In this thesis, template design of dental arch classification is accomplished using quadiatic regression. This template design is required to differ 3 types of dental arch, namely: Tapered, Ovoid, and Square. These 3 types of the dental arch has close similarity among them, therefore a more specific template design is needed in order to obtain the better classification result. The parameters of the dental arch template design are the width of intercanine, height of intercanine, and the height of intermolar. The classification based on those 3 variables yields better results than the classification based only single template. The template design is divided into 4 scenarios: (1) the upper jaw & mandible (2) height-width ratio of intercanine, (3) width of intercanine, and (4) ratio of intermolar height - width intercanine. The method used in this template design is quadratic regression method. Meanwhile, the classification of dental arch form uses least square loss fiinction method. An experiment involves 120 dental images obtained from several dental clinic in Jakarta. The classification results using proposed template design yield accuracy 16,6% better than the classification using single template. This template design is supposed to assist the decision process of classification dental arch fonn from the model image of dental mold, so the diagnosis can be obtained for convenient dental treatment."

"ABSTRAKPada era digital saat ini, penggunaan teknologi sudah menglobal, bertukar data merupakan hal yang biasa dan mudah dilakukan sehingga data rentan terhadap penyerangan atau manipulasi dari pihak yang tidak bertanggung jawab. Salah satu jenis data yang rentan terhadap penyerangan ini adalah suara digital. Sehingga, diperlukan suatu metode pengamanan data yang kuat dan cepat. Salah satu metode pengamanan yang memenuhi semua kriteria tersebut adalah pengamanan data menggunakan fungsi chaos. Fungsi chaos yang digunakan pada penelitian ini adalah fungsi Normalized Complex Quadratic Map NCQM . Fungsi NCQM memiliki kelebihan yaitu dijamin bersifat chaos ketika parameter fungsinya memiliki nilai absolut yang lebih kecil dari satu. Barisan kunci yang dibangkitkan dengan fungsi NCQM lolos semua 15 uji NIST, hal ini berarti pembangkitan barisan kunci key stream dari fungsi NCQM ini terbukti bersifat acak random . Selain itu, hasil sampel-sampel dari suara digital yang telah terenkripsi ketika diuji dengan histogram dan uji Goodness of Fit terbukti uniform sehingga pengamanan suara digital dengan metode ini kebal terhadap frequency analysis attack. Ruang kunci yang dihasilkan dari metode ini sangat besar yaitu 9,1 1046 untuk kemungkinan kunci pada fungsi NCQM tunggal, dan 3,8 10109 untuk NCQM ganda , sehingga metode ini juga kebal terhadap brute force attack.

---

ABSTRAKIn this digital era, technology usage has been globalized in which data exchange is common and easy to do, it is vulnerable to be attacked and manipulated from unauthorized parties. One data type that is vulnerable to attack is digital audio. So, we need data security method that secure and fast. One of the methods that match all of those criteria is data security using ldquo chaos rdquo function. ldquo Chaos rdquo function that is used in this research is Normalized Complex Quadratic Map NCQM . NCQM function has advantages that are guaranteed to be ldquo chaos rdquo when the function parameter has absolute value less than one. The key stream that is generated using this NCQM functions passed all 15 NIST tests, this means that the key stream generated by NCQM proved to be random. In addition, samples of encrypted digital sound when tested using histogram and Goodness of Fit test are proved to be uniform so this digital audio security using this method is immune to frequency analysis attack. The key space that is generated from this method is very huge approximately 9,1 1046 possible keys for single NCQM function, and approximately 3,8 10109 for multiple NCQM function , therefore this method is also immune against brute force attack."

"Energi baru terbarukan merupakan terobosan yang memanfaatkan sumber energi yang dapat diperbaharui secara alami dan memiliki dampak lingkungan yang lebih rendah dibandingkan dengan sumber energi konvensional, seperti batu bara, minyak, dan gas alam. Lebih dari 70 % permukaan bumi ditutupi oleh permukaan laut. Berdasarkan geografis, energi gelombang laut merupakan salah satu terobosan sumber energi yang melimpah di dunia. Potensi energi gelombang laut di Indonesia sangat besar, mengingat Indonesia memiliki garis pantai yang panjang dan terletak di antara dua samudra, yaitu Samudra Hindia dan Pasifik. Kondisi geografis ini memberikan kesempatan untuk memanfaatkan energi gelombang laut sebagai sumber energi terbarukan yang potensial.Terdapat berbagai macam sistem konversi energi gelombang yang telah dirancang dan dikembangkan untuk menyerap energi gelombang laut untuk dikonversi menjadi energi listrik. Penyerapan gelombang laut. Riset ini bertujuan untuk mendesain dan menganalisis lebih jelas konsep desain variasi Hydraulic Power Take-Off (HPTO) menggunakan simulasi parameter yang dilakukan melalui MATLAB/Simscape dan Simulink dengan proses optimasi parameter komponen HPTO yang dilakukan dalam fitur Response Optimizer. Selanjutnya, dalam fitur tersebut akan didapatkan hasil dengan metode yang telah kita tentukan sebelumnya. Dari hasil desain HPTO Silinder Ganda Dan Silinder Tiga tersebut akan dibandingkan dengan metode Sequential Quadratic Programming (SQP).Hasil penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan pemahaman tentang hubungan komponen Hydraulic Power Take-Off (HPTO) dan bagaimana perubahan hydraulic motor mempengaruhi kinerja sistem HPTO secara keseluruhan. Tujuan dari penelitian ini adalah memberikan rekomendasi parameter desain yang dihasilkan setelah optimasi sistem. Diharapkan penelitian ini dapat lebih mengoptimalkan penerapan teknologi Wave Energy Converter (WEC) bertipe Single Point Floating Absorber dengan sistem HPTO Silinder Ganda dan Silinder Tiga dalam mengkonversi energi gelombang laut menjadi energi listrik secara efisien dan efektif.......Renewable energy is a breakthrough that utilizes naturally replenished sources and has a lower environmental impact compared to conventional energy sources like coal, oil, and natural gas. With over 70% of the Earth's surface covered by oceans, wave energy is a significant and abundant renewable resource worldwide. Indonesia, with its extensive coastline and strategic location between the Indian and Pacific Oceans, holds substantial potential for harnessing wave energy.This research focuses on designing and analyzing variations of the Hydraulic Power Take-Off (HPTO) system using MATLAB/Simscape and Simulink simulations. Parameter optimization is conducted through the Response Optimizer feature. The study aims to compare the performance of double-cylinder and triple-cylinder HPTO designs using the Sequential Quadratic Programming (SQP) method.The results of this research are expected to enhance the understanding of the relationship between HPTO components and the impact of hydraulic motor variations on the overall performance of the HPTO system. The goal is to provide design parameter recommendations following system optimization. This research aims to further optimize the application of Single Point Floating Absorber-type Wave Energy Converters (WEC) with double-cylinder and triple-cylinder HPTO systems for efficient and effective wave energy conversion into electrical power."