Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Teguh Santoso, author
Pengembangan mekanisme & sistem kontrol pergerakan robot 2 axis rotasi untuk robot las 5 derajat kebebasan (PPPRR) = Development of mechanism & control system 2 axis rotational robot movement for 5 axis welding robot (PPPRR)
Penelitian ini ditujukan untuk merancang sebuah lengan artikulasi robot 2 derajat kebebasan serta sistem kontrol yang pada nantinya robot tersebut akan digabungkan pada sebuah gantry robot sistem yang mempunyai 3 derajat kebebasan, yaitu pergerakan pada sumbu x,y,z. Dalam penelitian ini digunakan sebuah komputer yang bertindak sebagai pengolah data dan juga...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S50875
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library