Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Lutfito Danuega, author
Pengujian electronic control unit ECU secara langsung pada kendaraan roda empat memiliki beberapa isu diantaranya faktor keamanan dan biaya. Oleh karenanya, diajukan metode pengujian Hardware In the Loop Simulation HILS. Divais yang diuji yaitu ECU Antilock Braking System ABS, dimana algoritma kendali yang diajukan adalah Model Predictive Control MPC dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S66695
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ardhani Rahmadianto, author
Teknologi yang sedang digunakan untuk mengoptimalkan pengereman ini merupakan Anti Lock Braking System (ABS). Teknologi ini menggunakan referensi rasio slip secara longitudinal pada roda dimana variabel ini mempunyai pengaruh terhadap koefisen gesek yang menyebabkan gaya gesek antara ban dan jalan menjadi maksimal. Rasio slip merupakan fungsi perbandingan kecepatan kendaraan dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S65221
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
This fundamental work explains in detail the driver assistance systems for active safety and driver assistance, considering both their structure and their function. These include the well-known standard systems such as Anti-lock braking system (ABS), Electronic Stability Control (ESC) or Adaptive Cruise Control (ACC). But it includes also new systems...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20503321
eBooks Universitas Indonesia Library
